以固定的傳動比實現減速的
齒輪傳動裝置，常安裝在箱體內成為獨立部件。減速器要求箱體
剛度大，製造、安裝精度高，具有良好的
潤滑條件，能防止灰塵、水汽和有害氣體浸入，以減少零件的
磨損和腐蝕，使用壽命長。減速器所傳遞遞的功率小至1千瓦以下，大到數萬千瓦，圓周速度可達140米／秒，甚至更高。減速器種類很多。①按傳動類型分，有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器等。其中少齒差行星齒輪減速器、擺線針輪行星減速器和
諧波傳動減速器，結構緊湊，可實現較大傳動比。此外還有將電動機和減速箱體裝成一體的減速器。②按傳動級數分，有1級減速器、2級減速器、3級減速器和多級減速器。③按軸的位置分，有立式（垂直）減速器和臥式（水平）減速器。④按功率傳遞路線分，有展開式減速器、同軸式減速器和分流式減速器（見圖）。減速器箱體一般用灰鑄鐵鑄成，或采用焊接結構，後者重量輕、成本低，特別適合單件生產和用於大型減速器。減速器的
齒輪可采用浸油或噴油潤滑，後者用於重載或高速傳動，且需要附加一套潤滑裝置。常用的減速器訂有標準並進行專業生產，以便於各種行業選用。除通用標準減速器外，還有根據工作需要設計的專用減速器，大多是針對轉速低、載荷大和工作條件惡劣等情況設計的，故結構較為復雜。
與減速器類似，封閉在箱體內具有固定傳動比的齒輪增速傳動裝置稱為增速器。主要用於石油、化工、煉鋼和制氧等行業的鼓風機、壓縮機上。增速器轉速高，精度要求也高，大多采用斜齒或人字齒齒輪。在飛機發動機上常用重量輕、尺寸緊湊的行星齒輪增速器。