完成全部或部分產品和商品包裝過程的機械。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關的前後工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，包裝還包括計量或在包裝件上蓋印等工序。使用機械包裝產品可提高生產率，減輕勞動強度，適應大規模生產的需要，並滿足清潔衛生的要求。
簡史 包裝機械是隨著新包裝材料的出現和包裝技術的不斷革新而發展的。中國發明造紙技術，在歷史上為開創紙包裝提供瞭條件。18550年世界紙價大跌，紙包裝開始用於食品。1852年美國的F.沃利創造出制紙袋機，從而出現紙制品機械。1861年德國建立瞭世界上第一個包裝機械廠，並於1911年生產瞭全自動成形充填封口機。1890年美國開始生產液體灌裝機，1902年又生產瞭重力式灌裝機。20世紀初，英國的P.杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現各種罐頭包裝食品。60年代以來，新材料逐漸代替傳統的包裝材料，特別是采用塑料包裝材料後，包裝機械發生重大變革。超級市場的興起，對商品的包裝提出瞭更新的要求。為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應運而生，集裝箱體尺寸也逐漸實現瞭標準化和系列化，從而促使包裝機械進一步完善和發展。
分類 包裝機械有多種分類方法。按功能可分為單功能包裝機和多功能包裝機；按使用目的可分為內包裝機和外包裝機；按包裝品種又可分為專用包裝機和通用包裝機；按自動化水平分為半自動機和全自動機等。表為包裝機械的分類。
包裝機械分類表
成型－充填－封口包裝機 它是一種多功能的包裝機（圖1）。物料進入包裝機的頂部後，計量部分將定好數量的產品依次送入物料通道。卷筒包裝材料在通過物料通道的外壁時，被成形器卷繞成筒狀，縱封器將其縱向縫焊封牢固。橫封器完成包裝袋的頂封和下一個袋子的底封，成為兩道焊縫。由於下料通道被包裝袋裹住，底封封焊後就可直接向袋內下料，隨之移動一個工位完成頂封封口，並用切刀切斷，完成包裝工序。
卷筒包裝材料有單層的和復合的。單層的如防潮玻璃紙、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，復合的如拉伸聚丙烯／聚乙烯、聚乙烯／玻璃紙／鋁箔。此外還有可熱封的材料等。包裝封口型式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等。
裝盒、裝箱包裝線 裝盒機用於產品銷售的包裝。它將經過計量的一份定量物料裝入盒中，並把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機用於完成運輸包裝。它將銷售包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，並把箱的開口部分閉合或封固。裝盒機和裝箱機均有容器成形(或打開容器)、計量、裝入、封口等功能。圖2為軟管充填、裝盒、裝箱包裝線的流程圖。灌裝機使軟管容器定位，經計量充填後，封固容器的尾端，然後送至裝盒機。裝盒機先將盒坯成形，將軟管裹以襯紙後，推入盒中封閉盒口。小盒經輸送裝置送到裝大盒機中堆疊。堆疊預定數量後，大盒坯以裹包的方式形成容器，與此同時將小盒裝入其中，並施膠封口。大盒輸送到裝箱機中堆疊，達到預定數量後裝入打開的箱中。裝箱後，由封箱貼條機將箱蓋施膠封口，並在蓋舌齊縫處貼以膠帶或使用捆紮機將箱捆紮牢固。
液體灌裝機及其流水線 按灌裝原理灌裝機分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。
① 常壓灌裝機：它在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，隻適用於灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。
② 壓力灌裝機：它在高於大氣壓力下進行灌裝，可分為兩種：一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高於瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多采用這種方法。壓力灌裝機適用於含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。
③ 真空灌裝機：在瓶中的壓力低於大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。
圖3為液體灌裝流程框圖。裝有空瓶的箱子堆放在托盤上，由輸送帶送到卸托盤機，將托盤逐個卸下，箱子隨輸送帶送到卸箱機中，將空瓶從箱子中取出，空箱經輸送帶送到洗箱機，經清洗幹凈，再輸送到裝箱機旁，以便將盛有飲料的瓶子裝入其中。從卸箱機取出的空瓶，由另一條輸送帶送入洗瓶機消毒和清洗，經瓶子檢驗機檢驗，符合清潔標準後進入灌裝機和封蓋機。飲料由灌裝機裝入瓶中。裝好飲料的瓶子經封蓋機加蓋封住並輸送到貼標機貼標，貼好標簽後送至裝箱機裝入箱中再送到堆托盤機堆放在托盤上送入倉庫。（見彩圖）
液體灌裝自動線 ① 卸托盤機 ② 卸箱機 ③ 洗箱機 ④ 洗瓶機 ⑤ 空瓶檢驗機 ⑥ 灌裝封蓋機 ⑦ 貼標記 ⑧ 裝箱機 ⑨ 堆托盤機
裝各種飲料用的瓶子灌裝流水線的流程基本相似。但因飲料性質不同，使用的灌裝機和壓蓋機也不同。例如啤酒灌裝流水線除選用合適的灌裝壓蓋機外，還增加一部殺菌機。封蓋機根據使用的蓋形（王冠蓋、旋蓋、塞蓋等）不同而選用相應的機種。
參考書目
中國出口商品包裝研究所編譯：《外國包裝機械》，中國財政經濟出版社，北京，1980。