鰓足綱的1目。體長20～90毫米。頭部及軀幹前部覆有一整片平扁的盾形背甲，軀幹後部細長，圓筒形，尾節後端具一對細長的柱狀尾叉，背甲後緣中部內凹，前端背面有一對無柄的複眼，一個單眼。複眼後方中央有一背器。背甲中線上有一隆起脊，兩側有觸角腺。背甲目出現於上三疊紀。全世界僅殘留10餘種，中國隻發現豐盛鱟蟲（見圖）1種。
本目動物第1觸角十分細小，第2觸角退化或完全消失。大顎發達，切緣具銳利的鋸齒。第1小顎構造簡單，第2小顎退化，僅留痕跡。軀幹部體節有25～44節，前11節各有一對附肢，12節以後各節各有兩對或更多的附肢，後部的一些體節無附肢。軀幹肢具運動和呼吸的功能。第一對軀幹肢各葉延長呈鞭狀，有觸覺功能。
本目動物常分佈在較幹燥的地區，生活於間歇性的淡水和半咸水水體中。除濾食細菌、藻類和有機碎屑外，還捕食昆蟲幼蟲、環節動物和蛙卵等。行有性生殖。雌性產出的卵藏於育卵囊中，卵孵化成無節幼體。環境不良時，可形成殼厚、耐幹、耐凍的冬卵，到環境適宜時發育孵化成幼體。有些種平時行孤雌生殖。
本目動物除在學術上有一定的研究意義外，在農業上有人認為它們能清除雜草，也有人認為它們是稻田的害蟲。