在中國發現的直立人化石之一。北京猿人遺址位於北京西南約40公裡的周口店村(39°40′N;115°53′E)附近的龍骨山的北坡，在周口店化石地點的編號中，編為第一地點。
先後發現的北京猿人化石有：完整的和比較完整的頭蓋骨六具，頭蓋骨殘片8塊、面骨6塊、下頜骨16件、牙齒153顆（其中單個牙齒是58顆）、殘破的大腿骨7段、脛骨1段、上臂骨3段、鎖骨1段、腕骨1塊。這些材料均屬於40多個個體。
北京猿人遺址的堆積厚達30多米，中國古生物學傢楊鐘健最早根據堆積物的性質，把這些堆積物劃分為13層。1979年開始的周口店綜合研究中，在原13層以下增加瞭5層，共為18層。人類化石大部分出自楊鐘健所劃分的4～10層。在第一地點除發現人類化石外，還有北京猿人使用過的石器、用火的遺跡以及90多種哺乳動物化石，像：居氏大河貍、劍齒虎、中國鬣狗、腫骨鹿、李氏野獵、三門馬、披毛犀等，都是北京猿人時期具有代表性的種類，其地質時代為中更新世。經古地磁法、鈾釷系法、熱釋光法和裂變徑跡法的測定，含北京猿人化石的層位的年代為20多萬至50萬年。