供各級各類學校教學用的專用地圖。是一種直觀的教具。第一幅教學掛圖是德國E.von西多編制的《亞洲》(1838)。中國最早正式出版的教學地圖是童世亨編著的中學用的《中國形勢一覽圖》(1908)。至今，世界各國出版的教學地圖集有:《西多-瓦格納系統教學地圖集》（德國，1903）、《古德世界地圖集》（美國，1923）、《大學地圖集》（英國，1937）、《中學教師地圖集》（蘇聯，1955）和《中國自然地理圖集》(中國，1984)等。
類型 包括教學用的掛圖、地圖集、填充圖和教科書中的插圖。①教學掛圖，供教師在課堂上講課用的地圖。通常將一定距離、內部能閱讀的主要內容，用較粗大的線劃、符號和鮮明的色彩表示，給讀者較強烈的印象，稱之為地圖第一層平面。對於供近處閱讀的次要內容，用較細小的線劃、符號和淺淡的色調表示，為地圖第二層平面。②教學地圖集，教學用的各種地圖和圖表的匯集。供學生課堂學習，課後復習和課外閱讀時參考。中國出版的中學教學地圖集，因篇幅較少，習慣上稱為地圖冊。③填充圖，供填繪各種內容的作業底圖，又稱暗射地圖。圖上顯示的經緯線和地理要素簡要稀少，沒有註記，一般用淺色調印刷。填充圖有兩類：一類是供學生作業用的，它的大小以能放在課桌上使用為宜；一類是供教師編制教學掛圖用的大幅填充圖。④教科書插圖，內容比較簡單，緊密配合教材，便於圖示對照。