表徵動點在某暫態運動快慢和運動方向的向量。在最簡單的勻速直線運動中，速度的大小等於單位時間內經過的路程。速度的常用單位有：釐米/秒、米/秒、千米/小時等。速度的大小也稱速率。動點Q作一般空間運動時，位移Δr和所用時間Δt的比，稱為Δt時間內的平均速度，記為v
：
。
平均速度的方向即位移的方向(圖1）。
當時間間隔Δ
t趨於零時，平均速度的極限稱為動點在
t時的瞬時速度，簡稱速度，記為
v：
。
因而可給出速度的一般定義：速度是動點矢徑對時間的導數，其方向同軌跡的切線方向一致。
以某定點P為起點，畫出隨時間變化的速度矢量，它們的端點在空間繪出的曲線稱為速端圖。它給出速度矢量變化情況的清晰圖像（圖2）。
速度在各坐標系中的表示方法如下：
直角坐標系 可用於表示點的空間曲線運動、平面曲線運動和直線運動的速度。
①空間曲線運動
；
，
式中
v為速度的模；
vx、
vy、
vz為動點速度
v在直角坐標系
x、
y、
z軸上的投影；
為動點位置坐標對時間的導數；
α、
β、
γ為速度矢量
v與坐標軸
x、
y、
z的夾角。
②平面曲線運動
③直線運動
。
速度
v等於坐標對時間的導數，是一代數量，正值表示速度方向沿
x軸正向，負值表示沿
x軸反向。
極坐標系 可用於表示點的平面曲線運動的速度。速度v在極坐標中可分解為橫向速度vφ和徑向速度vr：
。
它們都是代數量。
vφ為正時，表示它指向
φ增加的方向；
vr為正時表示它指向
r增加的方向（圖3）。
球坐標系 可以用於表示點的空間曲線運動的速度。速度v在球坐標系(r，φ，θ)中可表示為三個投影(圖4)：
。
柱坐標系 可用於表示點的空間曲線運動的速度。速度在柱坐標系(r，φ，z)中可表示為三個投影（圖5）：
。
