以位移法為基礎的一種數值漸近方法，是美國H.克羅斯於1932年發表的，主要用於桿系剛結結構（如連續梁和剛架）的受力分析。
設想將結構承載後能產生位移的節點（桿件的連接點）用相應的假想約束固定，在假想約束處就產生不平衡力矩（或力），然後逐個放鬆附加約束，消除不平衡力矩（或力），恢復真實變形狀態。若首先放鬆節點i的附加約束，則i點的不平衡力矩Μ<i就會使剛結於i點的所有桿件變形，不平衡力矩Μi隨即消失，這就是把Μi分配給節點i各桿件的近端，而各桿件遠端由於受到i端分配力矩的影響也得到一定的力矩，前者稱為分配力矩，後者稱為傳遞力矩。然後再將節點i固定住。在消除同節點i相鄰的節點j的不平衡力矩時，節點i得到瞭節點j端傳來的力矩，以此作為i節點新的不平衡力矩，再次放松約束，將不平衡力矩分配給節點i各桿的近端。如此循環進行，直到各點不平衡力矩都趨於零為止。循環中，節點i處第k個桿的分配力矩為Μik＝-μikΜi，其中分配系數
，
K
ik為第
k個桿的彎曲
剛度，
表示連接於節點
i處所有桿的彎曲剛度的總和。第
k個桿在
i端分配到的力矩對遠端（即節點
k）的影響就是傳遞力矩，它等於
C
ikΜ
ik，其中
C
ik稱為傳遞系數，其值為：
循環計算完畢後，將各桿端各次的分配力矩、傳遞力矩和最初的不平衡力矩（稱為固端力矩）相加，即得各桿端的實際力矩值。此法適用於計算連續梁和無側移剛架。