可表述為:幾個力同時作用在一個質點上,則此質點的加速度等於這些力分別作用於此質點所得各加速度的向量和。此原理是I.牛頓作為他的運動定律的推理首先提出的。這個原理表明,某一力系中任何一個力的作用,都與其他力的作用無關,力系的總作用是每個力的分別作用的疊加。根據牛頓第二定律,質點的加速度與作用力成正比,因此,施加在質點上的任意數目力的合力就等於這些分力的向量和。例如,一個質點受到兩個力F1F2的作用,則它們的合力R12等於以此兩力為邊的平行四邊形的對角線,寫作矢量等式就是:

R12F1F2

這就是力的平行四邊形定律。這個定律與質點處於靜止狀態或運動狀態無關。