又稱動量矩。描述物體轉動狀態的物理量。如質點的品質為m，速度為v，它關於O點的矢徑為r，則角動量L=r×mv。而質點的動量對空間中任一軸之矩，稱為質點對該軸的角動量。質點對坐標軸軸的角動量等於質點對坐標原點的角動量在該坐標軸上的投影。
為瞭描述質點系的整體轉動的特征，因而引入質點系的角動量。質點系對點O的角動量L等於質點系中各質點對該點O的角動量的矢量和，即
式中
r
i、
v
i和
m
i分別為第
i個質點關於點O的矢徑、速度矢量和質量。
為瞭表征質點系繞其質心的整體轉動的特征，可引入質點系對其質心C的角動量，它等於質點系中各質點對隨質心C平動的參照系的相對運動的角動量的矢量和，即
式中
r
i
′和
v
i
′分別為質點系中第
i個質點關於C點的矢徑和相對速度。
如一剛體繞某軸轉動，轉動角速度為ω，剛體對該軸的轉動慣量為I，則剛體對此轉軸的角動量為Iω。如軸過質心，則剛體的角動量為Iσω，Iσ為剛體對通過質心C的軸的轉動慣量。
角動量的量綱為L2MT-1，其SI單位為kg·m2/s。