狹義相對論指出,對於一切慣性參照系,物理規律都是相同的,而且不同慣性系之間的變換關係是洛倫茲變換。因此,所有描述基本物理規律的方程式,都應該在洛倫茲變換下保持不變。這種不變性就稱為洛倫茲不變性。
為瞭顯示一個或一組物理方程的洛倫茲不變性,通常將它表示成這樣的形式,使得方程中各項在洛倫茲變換下都具有確定的,並且彼此相同的變換性質。這樣,當從一個慣性參照系變換到另一個慣性參照系時,就能得到相同的方程式。具有上述形式的方程就稱稱為協變形式的方程。
電磁量的洛倫茲變換 洛倫茲變換是一個四維變換,因此在洛倫茲變換下的矢量常稱為四維矢量或簡記作4-矢量。例如三維空間的坐標(x1,x2,x3)配上時刻t就合成一個4-矢量(x0,x1,x2,x3),其中x0=сt,с為真空中光速。此矢量稱為四維時空坐標xμ(μ=0,1,2,3)。在電磁量(本條采用高斯單位制)中,通常的三維電流密度(j1,j2,j3)同電荷密度 ρ 配成一個四維矢量(j0,j1,j2,j3),其中j0=ρс。這個矢量就稱為四維電流密度 jμ。洛倫茲規范下的電磁矢量勢(A1,A2,A3)和標量勢φ也配成一個 4-矢量(A0,A1,A2,A3),其中A0=φ,稱為四維電磁勢Aμ。當兩個慣性參照系s和s′的空間坐標軸取得彼此平行而且s′沿x軸方向以速度v相對s運動時(並取t=t′=0為兩參照系坐標原點相重合的時刻)兩者時空坐標間的變換關系為:
![](/img3/20030.gif)
此即時空坐標的洛倫茲變換。根據矢量的變換性質,s和s′中電流密度和電磁勢也具有類似的變換關系:
![](/img3/20031.gif)
由此可以得出,如果在s參照系中有一靜止的均勻導體回路,其內j1
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在洛倫茲變換下,電場強度E和磁感應強度B合起來按一個二階張量來變換,此張量用矩陣表示為:
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它的分量記作Fμv(μ、v從0到3),並稱為電磁場場強張量。在上述兩個慣性參照系s和s′中的場強值,有如下的關系:
E'1=E1, B'1=B1,
![](/img3/20035.gif)
當略去
![](/img3/20036.gif)
![](/img3/20037.gif)
v代表在s系中所觀測的s′系的速度。這樣,若在s系中隻有電場或隻有磁場,則在s′系中將同時有電場和磁場存在。以上結果表明瞭電場同磁場之間深刻的內在聯系,實際上它們是統一的電磁場場強張量的不同分量。
電磁場的能量密度u和能流密度(S1,S2,S3)以及動量密度(g1,g2,g3)和動量流密度ϕij(i,j取1到3)合起成一個二階張量
![](/img3/20038.gif)
此張量稱為電磁場的能量-動量張量,並用Tμv表示。
電磁規律的協變形式 麥克斯韋方程組中的兩個方程
![](/img3/20039.gif)
可以合起來用
![](/img3/20040.gif)
表示,其中
![](/img3/20041.gif)
v=0代表式(5)的第一式,v=1,2,3代表式(5)的第二式。
![](/img3/20042.gif)
麥克斯韋方程組中的另外兩個方程
![](/img3/20043.gif)
可以合起來用
![](/img3/20044.gif)
表示。註意
![](/img3/20045.gif)
![](/img3/20046.gif)
![](/img3/20047.gif)
這是因為洛淪茲變換不是正交變換,故對於矢量和張量還必須區別為逆變和共變兩類。前面所說的xμ、jμ、Aμ和這裡的微分算符
![](/img3/20048.gif)
![](/img3/20049.gif)
這裡,
![](/img3/20050.gif)
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電荷守恒定律
![](/img3/20052.gif)
其協變形式為
![](/img3/20053.gif)
即四維電流密度的四維散度為零。而洛倫茲規范下矢量勢和標量勢的方程
![](/img3/20054.gif)
其協變形式即為:
![](/img3/20055.gif)
式中,
![](/img3/20056.gif)
在洛倫茲變換下,三維力密度(f1,f2,f3)和功率密度w亦配成四維矢量(f0,f1,f2,f3),其中
![](/img3/20057.gif)
![](/img3/20058.gif)
和功率公式
ω=E·E。 (14)
可以合起來寫成
![](/img3/20059.gif)
其中jv表示(ρс,-j1,-j2,-j3)為一共變矢量。式(15)在μ=0時化為式(14),而在μ=1,2,3時化為式(13)。式(15)兩側都是逆變矢量,因而方程是協變的。
能量和動量守恒定律
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如前所述s為能流密度;Φ為動量流密度,系張量;g為動量密度,
![](/img3/20061.gif)
![](/img3/20062.gif)
以上結果還顯示瞭電磁場能量和動量之間密切的內在聯系。
也可采用與以上不同的另一種數學描述,即不引入x0=сt,而引入一個虛數x4=iсt來構成四維時空矢量(x1,x2,x3,x4),在這種描述下,洛倫茲變換形式上為一個正交變換,於是就不必區分共變和逆變兩類矢量和張量,從而在數學上得到瞭簡化。