因地面或地物表面散熱降溫(溫度一般在0°C以上)，使附近空氣中的水汽達到飽和而在地面或地物表面上凝結的水滴（見彩圖）。露水在溫度下降到0°C以下時凍結成冰珠，稱為凍露。
露
當潮濕空氣和較冷表表面接觸時，容易形成露。晴天或略有微風的夜間和清晨，往往容易出現露，這是因為此時的土壤和植物覆蓋層表面的輻射冷卻較強、微風又把潮濕空氣送來並將已經析出水汽的空氣帶走的緣故。地面輻射冷卻所能達到的最低溫度與地面的風速有關。每當風強烈時，大氣湍流較強，低層冷卻空氣與高層較暖空氣之間發生劇烈的混合作用，使地面地物的溫度比無風時高，這不利於露的形成。疏松的土壤，導熱率低，夜間其表面因輻射冷卻而降溫的情況極其顯著，因此，疏松土壤表面上形成的露比緊密土壤表面為重。植物覆蓋層、木板和屋頂等的表面，輻射冷卻比土壤強烈，它們表面上的露更多。有時樹葉下面也有露，這是由於從較暖的土壤表面蒸發出來的水汽凝結而形成的。
中緯度地區的夜間，露的水量約為0.1～0.3毫米，一年總計約10～50毫米。在降水稀少的幹旱地區，露水有利於作物的生長。一般春露比秋露多，夏季較少，這是因為夏季地面和地物表面的溫度不容易冷卻到露點以下的緣故。