節肢動物門螯肢動物亞門的1綱。為大型有鰓的水生動物。
身體分前體部(頭胸部)和腹部，前體部被以頭胸甲，腹部最後有尾刺。頭胸甲有中央眼和成對的複眼（有時退化）。前體部有6對附肢，在口的周圍。第1對在口前，為螯肢，由3或4節構成，螯狀。步足5對，基節內側擴大為顎基。第7節（末胸節）具雛形附肢，稱為唇狀瓣、在生殖孔前。腹部體節癒合或分離，一般為5、6節或更多⑬節不等。腹肢6對，第1腹肢（在第8節上），為生殖厴，其下為生殖孔；其其餘5對腹肢平扁，雙枝型，內肢小，外肢寬闊，後面具書狀鰓。消化器官有強大的嗉囊和腸盲囊。以小動物為食，雌雄異形。
初孵化幼體為三葉幼體形似三葉蟲。
本綱有2目：①廣鰭目，棲於淡水水域或海洋中，或水陸兩棲，板足鱟最大體長近3米，腹部前部有附肢，後部無附肢，全部為化石種。②劍尾目，為海產、底棲，大多數種已絕滅，現存3屬4種，被稱為活化石。常見種為中國鱟。