偶蹄目牛科麋羚亞科的1屬。
體粗大，體長1.5～2.0米，尾長35～55釐米，肩高1～1.3米，成體體重230～275千克；頭長，頸短，吻長，肩比臀高，腿細，眼相對較小；毛被短，光滑。白尾角馬的毛色為黃褐至黑色，在吻部、喉部及前肢之間有黑色長簇毛，由鼻背至頸、肩部有鬃毛；直立的尾為白色。斑紋角馬的毛銀灰色，頸部、肩部至身體中部有褐色帶斑；面部、鬃毛、須、尾均為黑色。兩性均具角，角外面光滑，分向兩側再向上彎曲成鉤狀，形狀似似公牛角，外貌十分兇猛，實際上並不傷人。共2種。白尾角馬分佈於非洲南部，現已近於絕滅；斑紋角馬產於肯尼亞及坦桑尼亞以南地區，根據毛及鬣毛顏色可分為5個亞種。
角馬常以5～15隻的小群活動，有時由小群聯合成百隻以上的大群，由幾頭成年雄獸率領。發現危險後騰躍、以蹄搔地、以角刺地、尾劇烈甩動，如敵害再接近一些，則噴鼻息，並轉身向後猛沖幾步，然後再轉向來犯者。再重復以上動作。主要食物為青草和嫩枝，晨昏取食，白天炎熱時，則在樹蔭下休息。一般在5月份雨季開始後進行交配，孕期8～9個月，約在2月份產仔，每胎產1仔。壽命約16年。
皮可制革，尾可做裝飾品。