硬骨魚綱肺魚亞綱的1目，因齒板呈角狀而得名。現在生存隻有1科1屬1種。
由於能營呼吸作用的鰾（肺）為單個肺囊，不成對，所以曾被稱為單肺類。它們是古老而形態極為特殊的淡水魚類。骨骼大部分終生為軟骨，具很發達的脊索，無椎體。心臟有動脈圓椎。腸內具螺旋瓣。具泄殖腔。胸鰭、腹鰭為雙列式原鰭，在分節的主軸骨兩側為羽狀支鰭骨；背鰭、臀鰭和尾鰭相連。頜弓和腦顱的連接是自接型。它們進步性的特點表現在前腦特別發達，其頂部和一般硬骨魚不同，，即不含上皮細胞而含神經細胞。隻有角齒魚科又稱澳洲肺魚。包括2屬，即始見於下三疊統的角齒魚屬化石種類和現存的新角齒魚屬的澳洲肺魚。中國多次發現角齒魚化石。