彈性力學的能量原理之一，它可表述為：整個彈性系統在真實狀態下所具有的餘能（見應變能），恒小於與其他可能的應力相應的餘能。其中可能應力是指滿足平衡方程和力的邊界條件的應力，記為σ
。整個彈性系統的餘能表示式為：
，
式中左側為真實應力
σij對應的餘能；右側第一項為彈性體的餘能，
u
＊(
σij)為餘能密度，
Ω是物體所占的空間；第二項為已知邊界位移的餘能，
B
1為給定位移的邊界面，ū
i為給定的位移分量，
p
i為面力分量，
d
B為
B
1上的面積微元；式中重復下標表示約定求和。這樣，最小餘能原理可表示為：
U＊(σij)≤U＊(σ
)，
式中的等號隻有當可能應力是真實應力時才成立。最小餘能原理實質上等價於彈性體的變形連續條件。它可作為彈性力學直接解法和
有限元法計算的重要基礎。
參考書目
胡海昌著：《彈性力學的變分原理及其應用》，科學出版社，北京，1981。