海參綱楯手目海參科的1屬。體呈圓筒狀,長10~20釐米,特大的可達30釐米。觸手楯形,17~30個,一般為20個。觸手壇囊發達。口在前端,多偏於腹面。肛門在後端,多偏於背面。背面一般有疣足,腹面有管足。呼吸樹發達,且通過異網與消化道相連。居維氏器發達。骨片多數為桌形體和扣狀體,少數有桿狀體或花紋樣體。中國通稱的海參,包括所謂“海黃瓜”的全部動物或指幹海參。狹義的僅指海參屬。海參屬是海參綱最大的屬,包括120多種。中國僅南海產30多種,西沙群島居多。

  海參常見於熱帶、亞熱帶海洋,在印度-西太平洋區的珊瑚礁內棲息的種類特別多。有的裸露,有的隱藏,有的鉆在沙內,有的種僅見於珊瑚礁內。攝食常有節律性。大型種類或體壁厚的,人均可食用。

  根據F.W.羅(1969)的研究,海參屬分為17個亞屬,中國有12個亞屬:賽倫參亞屬(Selenkothuria)、怪參亞屬(Halodeima)、桑倍參亞屬(Semperothuria),十字參亞屬(Stauropora)、泡足參亞屬(Cystipus)、環參亞屬(Platyperona)、全疣參亞屬(Thymiosycia)、麥太參亞屬(Mertensiothuria)、萊遜參亞屬(Lessonothuria)、狄羅參亞屬(Theelothuria)、中瘤參亞屬(Metriatyla)和乳參亞屬(Microthele)。