中國明清之際思想傢王夫之中年時期的重要哲學著作。47歲時完成，晚年或有訂補，共10卷。《四書大全》是明永樂間胡廣等以朱熹《四書章句集註》為基礎，廣收宋元以來程朱派學者對《四書》的解釋而彙編成的一部書。王夫之通過評判此書，深入研究瞭宋明理學，考辨各傢異同，圍繞理氣關係、道器關係、心物關係、知行關係以及理欲關係、理勢關係等宋明時期長期爭論的問題，闡述瞭自己的哲學思想。
關於理氣關係，書中反對程朱將理氣割裂為二，強調“理與氣元元不可分作兩截”，“理即是氣之理”，隻能“於氣上見理”，“氣外更無虛托孤立之理”，強調“天人之蘊，一氣而已”，堅持瞭理依存於氣的氣本論。
關於知行關系，書中批評朱熹的“知先行後”之說是把知和行“分為兩節”。指出在認識過程中“知行終始不相離”，總是知中有行、行中有知，二者“並進而有功”；但二者又並非平列，行是基礎，居於主導地位，“知有不統行，而行必統知”。
關於理欲關系，書中一反宋明道學“存天理、滅人欲”的說教，明確提出天理寓於人欲的觀點，認為“人欲之各得，即天理之大同”，人們物質生活欲望各如其分地得到滿足即是天理的實現，“終不離欲而別有理”。力駁朱熹等“人欲凈盡，天理流行”的學說，而贊同胡宏“天理人欲，同行異情”的主張，啟戴震“理者存乎欲”的先聲。
此外，在歷史觀、人性論等方面，書中也有一些可取的論述。但同時，由於訓解《四書》，崇信《集註》，在不少問題上仍未擺脫程朱理學的影響。
本書收入金陵本《船山遺書》中，1975年中華書局出版瞭校點本。