印度教經典之一。意譯《世尊歌》。原屬史詩《摩訶婆羅多》的第6篇《毗濕摩篇》，分18章，共700頌。約西元前5世紀成書，傳說為廣博仙人（毗耶娑）所作。
《薄伽梵歌》吸收瞭當時正在發展中的各種不同的哲學思想，其中主要是吠陀的犧牲崇拜，奧義書的“梵我”理論，數論的二元論和瑜伽實踐等。
《薄伽梵歌》與奧義書、《梵經》齊名，通常合稱為吠檀多“三經”。它們分別代表著吠檀多哲學思想的不同發展階段。奧奧義書提出的“梵我同一”的理論，是吠檀多哲學的形成階段；《薄伽梵歌》繼承“梵我同一”理論，同時吸收其他哲學觀點，這是吠檀多哲學的發展階段；《梵經》發展“梵我不二論”，完善瞭吠檀多學說，是成熟階段。因此，《薄伽梵歌》在印度唯心主義哲學特別是吠檀多哲學的發展中占有重要的地位。
《薄伽梵歌》無條件地繼承、支持奧義書關於最高梵的學說。認為，最高梵是絕對的真理，唯一無二，沒有規定性，和內在之我同一，不能用語言文字來描述。因此，它采用奧義書遮詮的敘述方法，表述最高之梵，說梵是不可見，不可思議和無變化的，既不是存在又不是非存在。但是，絕對的梵除瞭具有非人格化的一面，又具有人格化的一面，即人格化之神和人格化的自在天。《薄伽梵歌》重點闡述後者。它認為，梵、神、自在天三者是同一真理的異名，故人格化之神即最高之我既與梵同體，又住在人們心中作為人們的意識或靈魂。《薄伽梵歌》第6章指出，整個世界的主體和客體不過是最高我的高級和低級形式的顯現。第14章第3、4頌說：
我之子宮，即彼大梵，
我將胚胎，安置其中。
婆羅多子！諸有世間，
一切眾生，從此出現。
君蒂子喲！有形體者，
由諸子宮，乃得出現；
但彼大梵，是大子宮，
我為父親，播種其中。
梵產生世界，世界依賴於梵，而梵不依賴於世界。世界不象梵那樣是根本的存在，但又並非不存在。《薄伽梵歌》采用瞭類似數論的二元論來說明世界產生的邏輯過程。它認為，數論有二義：①智慧，能區別內在永恒不滅之我和隨外部肉體浮沉的生滅之我。不滅之我是最高之我，是最高之梵的不可分割部分。生滅之我住在肉體之內，由本身業力支配而輪換肉體。能如是區別不滅我和生滅我者，稱為“智瑜伽”；②二元論。二元即神我(精神)和自性（原初物質）。自性有“三德”（三種屬性）:a.喜（勇健、輕清）；b.憂（塵坌、沖動）；c.暗（暗鈍、愚昧）。三者常在運動、鬥爭；有時喜占優勢，有時憂占優勢，有時暗占優勢；隻要三者失去平衡，自性便與神我結合。自性和神我二者一結合，即按其自身邏輯演變為二十五諦，即包攝主觀和客觀現象的一系列邏輯范疇。上述兩種意義不是數論哲學後期的意義，而含有奧義書中原始數論的意義。《薄伽梵歌》中的數論二元論是為表述吠檀多哲學中最高之梵服務的，即所謂超二元論。
《薄伽梵歌》描述最高之梵，一是非顯現者（不可知之梵），一是顯現者（可知之梵）。前者是梵之體，後者是梵之相。顯現者即“摩耶”(幻)，它依非顯現之體而幻現出自我意識與神我，並由這兩種形式的和合而產生一系列的精神和物質的存在。《薄伽梵歌》認為，摩耶幻現的存在並非完全的不真實，它具有相對的真實性；因為顯現者在本質上與非顯現者同一梵體，同樣無始無終，不生不滅。悟知此理者，稱為“明”，迷惑此理者，稱為“無明”。這是吠檀多哲學的早期理論，與後期的不二論有所區別。
《薄伽梵歌》還提出解脫的理論，認為個我即生滅之我或靈魂要擺脫生死輪回，就得消除支配、約束靈魂的業力；消除業力的最好的方法是修習瑜伽行。它提到三種瑜伽：①業瑜伽，主要強調行動的指導思想。修此瑜伽者在行動時必須從內心對與客體接觸的感官進行控制，使感官與客體接觸時，不產生“接觸”感覺或認識。業瑜伽的目的是要人們擺脫對現象世界的認識，制止欲念的產生，真正做到心如明鏡，纖塵弗染，又如虛空，瞭無障礙，與神同在，達到完美的目的。②智瑜伽，強調對大神黑天現身說法奇跡的正確理解。黑天曾以創造主的化身無數次降生人間，普度眾生，宣揚正義，保護善人。誰能瞭解黑天在人間的遊戲神通，他就會證得內心的解脫，免除死後的輪回。③信瑜伽，主要強調對神無條件的信仰，靠對神的絕對敬信而取得對神聖境界的接近。《薄伽梵歌》認為黑天具有特殊神力，隻要誠心對他參拜和信奉，便可實現精神上的解脫。
《薄伽梵歌》在繼承和發展奧義書梵我哲學的過程中，把梵我進一步客觀化，成為一種典型的客觀唯心主義。
《薄伽梵歌》在道德倫理方面具有一些進步思想。例如，它提倡男女平等，不分婦孺，都可學習討論梵的理論；它主張四種姓平等，在神的面前，不分高低貴賤。《薄伽梵歌》既是印度教徒日常誦讀的宗教手冊，又是他們的倫理法典。《薄伽梵歌》在世界宗教文獻中占著重要的地位，它的不同文字的譯本在世界各國廣為傳播。