上古五位賢君之一，有熊代國君少典之子。姓公孫，居軒轅之丘，因以為名。一號帝鴻氏，或曰歸藏氏，或曰帝軒。在位百年而崩，年百一十歲。《史記》謂其“生而神靈，弱而能言，幼而徇齊，長而敦敏，成而聰明”。其時神農氏已衰弱，軒轅乃修德振兵，與炎帝戰於阪泉之野，三戰而克之。蚩尤作亂，軒轅乃征師諸侯與蚩尤戰於涿鹿之野，擒殺之。於是諸侯尊軒轅為天子，代神農氏，尚土德，是為黃帝。傳說黃帝曾使岐伯典醫療疾，還在治國之餘與岐伯、伯高、少師、少俞、雷公等臣相互問難，討論醫學，因而著著成《黃帝內經》（即《內經》）和《黃帝外經》等書。托名黃帝的著作很多，見於《漢書·藝文志》的就有十數種。與醫藥有關的也不少，現存的有《黃帝內經》等。後世還有《黃帝八十一難經》（即《難經》）、《黃帝內經太素》等，均為後世人撰。
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