中國西夏天授禮法延祚四年(宋康定二年，1041)，西夏軍在好水川（今寧夏隆德至西吉兩縣間）地區，設伏擊敗宋軍的作戰。
延州之戰後，西夏軍對宋西北邊地的進擾愈加頻繁。康定二年正月，宋廷為遏制夏軍，採納陝西經略安撫副使韓琦的建議，擬發涇原、鄜延兩路兵反擊。因同任副使范仲淹持異議，仁宗命諸臣再議。夏景宗元昊乘宋進兵未決，再度攻宋。
天授禮法延祚四年二月，元昊率兵10萬從折薑（今寧夏同心縣預旺旺東）進發，經天都寨（今寧夏海原），沿瓦亭川（今葫蘆河）南下，直抵好水川地區。元昊為發揮騎兵優勢，采用設伏圍殲的戰法，將主力埋伏於好水川口，遣一部兵力至懷遠城（今寧夏西吉縣偏城）一帶誘宋軍入伏。
好水川之戰
韓琦聞夏軍來攻，命環慶路副都部署任福率兵數萬，自鎮戎軍（今寧夏固原）經懷遠城、得勝寨（今西吉縣將臺北），抵羊牧隆城（今西吉縣興隆鎮西北），出夏軍之後，伺機破敵。如不利於戰，則據險設伏，待夏軍回師時截擊。夏軍逼懷遠城，任福與涇原駐泊都監桑懌率輕騎數千先發，鈐轄朱觀、都監武英等後繼。二月十三，進至捺龍川（今西吉縣偏城東北），聞鎮戎軍西路都巡檢常鼎等正與夏軍戰於張義堡（今固原縣張易）南，遂轉道南進，急趨交戰處。夏軍佯敗，誘宋軍追擊。任福、桑懌脫離輜重，輕裝尾隨。黃昏，屯好水川。朱觀、武英部屯籠洛川（今隆德西北什字路河）。相約次日會兵川口，合擊夏軍。十四日，任福、桑懌引軍循川西行，至羊牧隆城東五裡處，發現道旁放置數個銀泥盒，將盒打開，百餘隻帶哨傢鴿飛出，恰為夏軍發出合擊信號。宋軍陣未成列，即遭夏騎沖擊。激戰多時，宋軍混亂，企圖據險抵抗。夏軍陣中忽樹兩丈餘大旗，揮左左伏起，揮右右伏起，居高臨下，左右夾擊，宋軍死傷甚眾，任福、桑懌等戰死。是日，朱觀、武英部進至姚傢川（什字路河口），亦陷入夏軍重圍中。行營都監王珪率4500人自羊牧隆城來援，被夏軍擊敗。武英、王珪等戰死，唯朱觀率千餘人還。夏軍獲勝後，聞宋環慶、秦鳳路派兵來援，遂回師。
此戰，元昊運籌周密，預先設伏，誘宋軍就范，發揮騎兵優勢，突然襲擊，一舉獲勝，是一次成功的伏擊戰。