輯錄明代歷朝皇帝言論和政事的史書。有兩種，分別纂修於洪武年間和萬曆年間。
洪武七年(1374)五月，翰林學士詹同、侍講宋濂等編成《大明日曆》。因《日曆》秘藏內府，人不得見，詹同等複請仿唐《貞觀政要》，分輯聖政，宣示天下。明太祖朱元璋乃複命輯《皇明寶訓》，使“歷代寶之，用為大訓”。書成，凡五卷四十類。第一卷包括敬天、孝思、勤民、仁惻、恩澤、卻貢獻、勵忠節、敬鬼神、斥異端、練兵、育人材十一類；第二卷包括教太子諸王、正傢道、保保全功臣、禮臣下、謙德、警戒、務實、節儉、戒奢侈、議禮、定律、守法、恤刑十三類；第三卷包括評古、禮前代、求賢、任官、尊儒術、定都、論治道、求諫、納諫、謀略、祥異十一類；第四卷為諭群臣；第五卷包括諭將士、招諭、懷遠人、制蠻夷四類。各類記述以時間先後為序。此後，史官每日分類記錄“聖政”，以為備用。
萬歷年間(1573～1620)，武英殿大學士呂本、南京禮部郎中陳治本等核閱洪武以後歷朝寶訓。刊刻成書，亦名曰《皇明寶訓》。該書包括《太祖高皇帝寶訓》，原十五卷五十一類，後分為六卷。卷首有成祖永樂十六年(1418)序；《太宗文皇帝寶訓》，原十五卷六十類，後分為五卷，卷首有宣宗宣德五年(1430)序；《仁宗昭皇帝寶訓》，原六卷四十一類，後分二卷，卷首有宣宗宣德五年序；《宣宗章皇帝寶訓》，原十二卷六十五類，後分為五卷，卷首有英宗正統三年(1438)序；《英宗睿皇帝寶訓》，原十五卷七十二類，後分為三卷，卷首有憲宗成化三年(1467)序；《憲宗純皇帝寶訓》，原十卷六十三類，後分為三卷，卷首有孝宗弘治四年(1491)序；《孝宗敬皇帝寶訓》，原十卷四十八類，後分為三卷，卷首有武宗正德四年(1509)序；《武宗毅皇帝寶訓》，原十卷四十一類，後分為二卷；卷首有世宗嘉靖四年(1525)序；《世宗肅皇帝寶訓》，原二十四卷五十六類，後分為九卷，卷首有神宗萬歷五年(1577)序；《穆宗莊皇帝寶訓》，原八卷三十六類，後分為二卷，卷首有神宗萬歷二年(1574)序。全書共計四十卷，收有十朝寶訓。神宗以後多殘缺不全。
《皇明寶訓》分門別類，按時間順序記事，線索清楚。材料與實錄同出於起居註，是研究明朝皇帝言行和重大政事的有價值的史料。洪武年間《皇明寶訓》，在《皇明修文備史》等書中有收錄。萬歷《皇明寶訓》刻本今藏故宮博物院圖書館及美國國會圖書館。