成立於1885年4月。1885～1940年稱為比利時工人黨。
19世紀60年代，馬克思主義在西歐各國工人運動中的影響日益擴大，比利時相繼出現一些工人組織。1877年成立佛拉芒社會黨和佈拉邦社會黨。1885年兩黨與另一些工人組織共同組成比利時工人黨。早期領導人有É.王德威爾得、C.胡斯曼和P.-H.斯巴克等。建黨初期，該黨在開展經濟鬥爭的同時，尤為重視通過總罷工爭取普選權的鬥爭。1894年黨的第10次代表大會通過的《原則宣宣言》長期以來一直是該黨的政治綱領。第一次世界大戰爆發後，該黨支持比利時參戰。1935年，該黨拒絕比利時共產黨提出的關於成立人民陣線的建議。1940年，法西斯德國軍隊占領比利時後，該黨被迫宣佈解散。1941年8月，在秘密召開的黨代表大會上，黨的名稱改為比利時社會黨。1945年召開的黨代表大會確定瞭向民主社會主義轉變的政治路線。該黨在第一次世界大戰期間首次參加內閣(戰時內閣)，1918年以後多次成為執政黨，1961年以來成為比利時的第2大黨。由於在“語言問題”上國內民族矛盾尖銳化，1978年10月該黨又分裂為法語社會黨和佛拉芒語社會黨。兩黨作為執政黨時都以比利時社會黨的名義參加政府。