西班牙首都、最大城市、全國經濟、交通中心，馬德裡省首府。位於伊比利亞半島梅塞塔高原中部，瓜達拉馬山脈東南麓的山間高原盆地中，海拔670米，是歐洲地勢最高的首都。市區面積607平方公裡，人口315.9萬；包括郊區和衛星城鎮在內，面積1020平方公裡，人口468.7萬(1981)。地處內陸，地形閉塞，氣候大陸性顯著，降水少，氣溫年較差大。1月平均氣溫4.8℃，7月25℃。年降水量425毫米。
西元11世紀以前原為摩爾人的軍事事要塞和小集鎮。16世紀上半葉，西班牙從封建割據逐漸走向統一，並於1560年將馬德裡定為首都（次年從特茹河上遊谷地的托勒多城遷都於此），城市開始繁榮，城市人口增加到3萬左右。西歐諸國殖民擴張初期，西班牙從海外掠奪瞭大量財富，馬德裡城市發展和人口增長均較快。後西班牙海外擴張衰敗，梅塞塔高原農牧業衰落，城市經濟陷入停滯狀態。17世紀初首都一度遷往巴利亞多利德（高原北部的杜羅河上遊谷地）。不久，又為首都，自此逐漸成為中部地區工業和貿易的中心。19世紀末逐步發展成為全國主要鐵路和公路網的樞紐。20世紀以來，人口迅速增加，市區不斷擴大。
西班牙中央經濟區的綜合性經濟中心。20世紀初，在當地農業原料基礎上發展瞭紡織、食品等工業。60年代以來，工業迅速發展，興建起飛機、汽車、機械設備、光學儀器、電子、電氣器材、化學、塑料以及軍火工業等部門。由於高原內部原料、燃料缺乏，工業向高精尖和綜合利用方向發展。附近的山間盆地，盛產棉花和葡萄、橄欖、柑橘等果品，並利用天然草場發展起畜牧業。
全國主要的陸上交通樞紐。輻射狀的鐵路與巴塞羅那、巴倫西亞、馬拉加、加的斯、桑坦德等許多海港城市相連，並有幾條連接法國和葡萄牙的國際鐵路。巴拉哈斯機場為全國最大的國際航空港。
南歐文化名城之一。有許多博物館，其中聞名於世的普拉多博物館，珍藏有西班牙和意大利許多偉大藝術傢的珍貴藝術品，如1628～1629年間委拉斯開茲所繪的“醉漢”(或稱“酒神巴庫斯”)、桑切斯·科坦的“靜物”、維威斯的“革命者的傢庭”等。還有王宮等古建築。並設有市立大學、美術學院、歷史學院、西班牙文學院等。市內廣場多達300餘個，“太陽之門”廣場（即哥倫佈廣場）的地下藝術城，內有劇場、電影廳、雕塑展覽室、兒童樂園和圖書館等。各主要廣場周圍和主要街道旁，有許多古老的建築、豪華的飯店公寓、政府各部門的行政大樓、戲劇院、娛樂場所以及藝術博物館等。公園和綠地眾多，綠化面積達2800萬平方米。城市分新、舊城兩部分，自“太陽之門”廣場以西至曼薩納雷斯河畔為舊城，建於15～18世紀，街道狹窄。廣場以東為新城，是20世紀新建的市區，街道寬闊整齊，現代化高層建築群與舊城的古老格局對照鮮明。城市北部和南部主要是工業區和居民住宅區。
卡洛斯國王王宮外景