西周時期的東都，東周時期為王都。又稱洛邑。周公亶父居岐邑，周文王遷豐（今陝西長安西北，灃河西），武王又遷鎬京，即宗周。周武王滅商後，為鞏固周朝對東方的統治，計畫在伊、洛二水一帶夏人故居地建設新的都邑，但未及實現，武王病逝。成王繼位後，三監叛亂，周公東征三年，始得平定。於是成王將武王的計畫付諸實施，先派召公勘定建邑位置，周公隨後視察，以地圖及占卜結果報告成王，命殷民和諸侯共同興建新邑。新邑建成後，成王蒞臨，舉行祀典，返宗周時命周公留守。當時認為成周位於天下中中心，四方貢賦道裡均等，又把曾反抗周朝的殷民遷到其東郊，借以控制，所以成周在西周的政治經濟中起有重要作用。
西周時期，東都唯一城，名成周（今河南洛陽王城公園一帶）。西周覆亡，周平王東遷，定都成周，遂稱王城。春秋中葉，周景王卒，發生王子朝爭位之亂。公元前516年，周敬王即位，因王城王子朝之黨勢盛，遷居到過去殷民居處之地。公元前510年，晉人率諸侯為敬王修城，此後，成周指周王新居之城（今河南洛陽白馬寺東），成周與王城分指兩地。敬王以下各王均居成周，直到最後的赧王才又遷回王城。
洛陽王城遺址出土半瓦當
20世紀50年代以來，考古工作者已發現東周王城遺址，並找到夯土城墻的三個城角。保存較好的北城墻，長兩千八百九十米，墻外有城壕遺跡。據分析，城墻約建於春秋中葉以前，戰國至秦漢之際曾屢次修補。城內中南部發現建築基址，此外城內還發現陶窯、骨器作坊以及道路、水管等遺跡。城中部及其他一些地點，分佈有東周時期墓葬。在相當東周時期成周城的地帶，今洛陽金村，曾發現大型墓葬，有珍貴器物出土。
東周王城遺址平面圖
有人認為周公時已有王城、成周兩城，此說確否尚待研究。