南宋的正規軍。南宋初，宋軍經歷瞭由潰散到整編的過程，逐漸形成五支屯駐大軍。紹興五年(1135)，宋廷頒佈行營護軍的番號，川陝的吳玠軍稱右護軍、長江中遊的嶽飛軍稱後護軍，長江下遊的韓世忠、劉光世和張俊軍，分別稱前護軍、左護軍和中護軍。紹興十一年，宋廷解除嶽飛、韓世忠等的兵柄，先後取消各行營護軍番號，削減兵力，改名為某州府駐紮禦前諸軍。到南宋中期為止，陸續在興州（今陝西略陽）、興元府（今陝西漢中）、金州(今陝西安康)、江陵府(今屬湖北)、鄂州（今湖北武漢市武昌昌）、江州（今江西九江）、池州（今安徽貴池）、建康府（今江蘇南京）、鎮江府（今屬江蘇）設禦前諸軍，由都統制和副都統制管轄。後鄂州和江陵府兩軍合並，興州改名沔州，又分出利州（今四川廣元）一軍，江陵府和利州僅設副都統制，事實上仍自成一軍。連同三衙，即殿前司、侍衛馬軍司、步軍司三軍，共計十三支屯駐大軍，各有一萬至幾萬兵力。屯駐大軍下有軍、將等編制，各軍有前軍、右軍、中軍、左軍、後軍、遊弈軍、選鋒軍、踏白軍等等番號，設統制和統領。各將設正將、副將和準備將。南宋後期，由於加強文臣對正規軍的監督和節制，另設各種名目的新軍，使各都統制司的兵力銳減，僅占正規軍的一小部分。