唐朝武則天時始置的不長期脫離生產的地方軍隊，又稱團練兵、土鎮、土團。武則天統治期間，北方戰爭頻繁，徵發府兵、兵募已不能滿足軍事需要。萬歲通天元年(696)，令在山東（今河北地區）近邊諸州建立武騎團兵以防禦契丹。聖曆元年(698)又在河南、河北置武騎團兵，每一百五十戶中徵兵十五人、馬一匹，以抵抗突厥。這是團結兵成立的起源。他們先由團練使率領，到先天二年(713)正月，唐王朝規定河北諸州由刺史徵發並統領團結兵。武則天時設置的武騎團兵，此後是否繼續存在，還不清楚楚。隨著唐玄宗時軍區設置的增多以及普遍招募健兒充軍，河南、河北團結兵逐漸減少。據《唐六典》記載，開元末，團結兵主要在京兆府、同州、華州、蒲州等地，共兩萬一千餘人，還有劍南黎、雅、邛、翼、茂五州人數不多的鎮防團結兵。征發團結兵的原則是選取富戶強丁，免除征賦，允許在傢學習弓箭，每年定期舉行考試。
安史之亂後，唐王朝與地方割據藩鎮以及吐蕃、南詔等少數族不斷交戰，唐末農民戰爭席卷全國，因而征發團結兵也顯著增多。這主要有三種情況：①農忙務農、農閑訓練的地方民兵。如唐代宗時，澤潞節度使李抱真在境內征發丁男，每戶“三選其一”；大和四年(830)，劍南西川節度使李德裕組織“雄邊子弟”，每二百戶征一人。但這種團結兵人數不多，設置時間較短。②因軍事急需臨時征發的地方軍隊，這些軍隊分佈的地區較廣，時置時廢，是團結兵中最多的一種。③唐末混亂時期，江南地區豪強為鎮壓義軍而組織的土團武裝。他們最後或被強大藩鎮所吞並，或因豪強被唐朝封為節度使、刺史而被收編為藩鎮官健。
唐代團結兵的共同特點是：主要由地方政府征發入軍，不登記入正規軍軍籍；服役期間發給本人身糧醬菜；協助藩鎮官健在境內防守，或配合作戰；不長期脫離生產，軍事任務結束之後，隨即遣返回鄉。沿至宋代，已廣泛發展為由政府征發或招募而就地“團結訓練”的鄉兵。
參考書目
谷霽光：《府兵制度考釋》第7章，上海人民出版社，1962。
日野開三郎：《唐府兵制時代の団結兵について》，《東洋史學論集》第1卷第2部，三一書房，東京，1980。