唐朝第九代皇帝。唐肅宗長子。初名俶，後改名豫。唐玄宗諸孫百餘人，李俶最長，頗為玄宗鍾愛，立為嫡皇孫。年十五時，封廣平王。安史之亂爆發，從肅宗至靈武（今寧夏靈武西南）。至德二載(757)肅宗以俶為天下兵馬元帥，以討安史。李俶與郭子儀等率唐軍，在回紇援助下，先後攻克長安、洛陽。肅宗還京師，李俶進封楚王，徙封成王。寶應元年(762)四月，肅宗病危，張惶後欲立越王係，宦官李輔國、程元振勒兵捕係，幽禁張惶後。肅宗死後，李輔國遂擁豫即位，次年七月改元廣德。
代宗統治初期，宦官李輔國、程元振、魚朝恩先後掌握兵柄，專權用事，也先後或黜或死。大歷五年(770)魚朝恩死後，代宗不再用宦官掌兵。
寶應二年正月史朝義自縊死，安史之亂結束。但藩鎮割據局面繼起，終代宗之世，藩鎮擅代，中央已無力控制據地自雄的節度使。吐蕃乘大亂之機，盡占河西、隴右之地（今甘肅、青海一帶），並進擾關中。廣德元年(763)冬，吐蕃攻陷盩厔（今陜西周至），代宗出奔陜州（今河南三門峽西），吐蕃入長安。這時，郭子儀以關中兵馬副元帥名義駐咸陽（今陜西咸陽東北），部下隻有士卒數百。郭知長安陷落，便到商州(今陜西商縣)招募散兵，遣將進逼長安，迫使吐蕃退出。唐軍收復長安，代宗還京師。此後唐將領仆固懷恩叛，連年引回紇、吐蕃、黨項等族兵威脅關中，京師一再戒嚴。代宗一度欲親征，賴郭子儀說和回紇，迫使吐蕃退出。
代宗在位時先後任用第五琦、劉晏等人整頓財政，改革漕運，增加鹽利，為以後唐德宗時的稅制改革準備瞭條件。大歷十四年五月代宗死。葬於元陵。