中國古代西域城郭王國，唐安西四鎮之一。又稱丘慈、邱慈、丘茲，大概是龜茲語Kutsi的不同譯法；佛教文獻又稱屈茨、屈支，應來自 Kutsi的梵文形式Kuci；回鶻佔有此地後，稱käsin，Küsän或Kuča，前者漢文作苦先、曲先；後者作苦叉，即清乾隆二十三年(1758)，所定庫車一名的來源。現代維吾爾文作Kuca（惷）。古代居民屬印歐種，操印歐語系的龜茲語(又名吐火羅語B方言)，漢文和佉盧文也曾在境內流行，佛教僧團兼用梵文。回鶻人到來後，人種和語言均逐漸回回鶻化，進而演變成今天的維族和維語。
龜茲國以庫車綠洲為中心，最盛時北枕天山，南臨大漠，西占姑墨與疏勒接壤，東抵鐵門與焉耆為鄰，相當於今新疆輪臺、庫車、沙雅、拜城、阿克蘇、新和六縣市。都延城，唐代稱伊邏盧城（今新疆庫車東郊皮朗古城）。
西漢時，人口八萬餘，在西域城郭諸國中屬強國，但隸屬於匈奴。漢昭帝元鳳四年（前77），漢使傅介子從大宛至龜茲，殺匈奴使者，龜茲服從於漢。宣帝時，漢遣扜彌太子賴丹在龜茲東輪臺屯田，龜茲王因貴人姑翼之譖而殺賴丹。本始三年（前71），漢使常惠率各國兵攻龜茲，殺姑翼而還。不久，龜茲王絳賓娶漢嫁給烏孫的解憂公主之女為夫人，並在元康元年（前65）一同入朝，一年後回國，采用瞭一些漢的典章制度。神爵二年（前60），漢朝在龜茲東烏壘城設西域都護，以鄭吉為都護，控制北道諸國。匈奴被迫罷僮仆都尉，其在西域的勢力受到沉重打擊。成帝、哀帝時，絳賓子丞德自稱為漢外孫，與漢往來密切。王莽時貶易侯王，西域怨叛，龜茲與漢斷絕往來，重又隸屬於匈奴。東漢初，莎車王賢勢力最強，建武二十二年（公元46），攻殺龜茲王，立子則羅為龜茲王。不久，龜茲人殺則羅，遣使降匈奴。匈奴立龜茲貴人身毒為王，附屬匈奴。龜茲依仗匈奴，據有北道諸國，並與匈奴合攻疏勒，殺其王忠；又攻莎車王賢，不能下。後賢被於闐攻殺，匈奴又率龜茲等國征服於闐。明帝永平十六年（公元73），漢使班超經營南道，北征匈奴，西域各國重與漢通。十七年，復置西域都護。十八年，龜茲與焉耆乘明帝之喪，攻殺都護陳睦。和帝永元三年（公元91），班超已控有於闐、莎車、疏勒，且大敗大月氏（即月氏）的進襲，龜茲無援，與姑墨、溫宿一起降漢。漢以班超為都護，居龜茲它乾城，廢龜茲王尤利多而立白霸。六年，班超率龜茲等國兵攻占焉耆、尉犂等國。殤帝延平元年(106)，龜茲吏民反，攻圍都護段禧、國王白霸於它乾城，為西域副校尉梁帶平定。但因與中原交通被阻，西域都護等於翌年撤回。至安帝延光三年(124)，西域長史班超之子班勇進軍西域，龜茲王白英率姑墨、溫宿降，並隨勇征車師。靈帝建寧三年(170)，又隨戊己校尉曹寬等西征疏勒。
龜茲故城遺跡 新疆庫車
曹魏時，龜茲兼並姑墨、溫宿、尉頭等國，遣使入貢。西晉時，仍遣使朝貢或遣子入侍。西晉亡，前涼張駿遣沙州刺史楊宣征西域，龜茲降，服屬前涼。前秦主苻堅滅前涼後，於建元十八年(382)遣將呂光進軍龜茲，龜茲王帛純出奔，光立純弟震而還。後涼、西涼無暇西顧，北涼滅西涼後，龜茲歸屬北涼。自太延三年(437)，又向北魏遣使朝獻。北魏派董琬出使西域，聯絡龜茲等國。太平真君九年(448)，魏太武帝拓跋燾命成周公萬度歸攻滅焉耆，焉耆王逃奔龜茲。魏軍進擊龜茲，大掠駝馬而歸。5世紀中葉，龜茲一度為北方柔然部控制。孝文帝延興、太和年間(474～479)，又遣使北魏，貢駝馬、珍寶。5世紀末，曾隸屬於西方強國舦噠。此後，龜茲曾先後遣使於北魏、北周和南朝的梁國。隋朝時，龜茲臣屬於北方新興的西突厥汗國。煬帝大業十一年(615)，曾遣使入朝。
唐初，龜茲與唐有交往，但仍附屬於突厥，王訶黎佈失畢娶突厥女阿史那氏為妻。貞觀十八年(644)，唐軍攻焉耆，龜茲與焉耆連兵相拒。二十一年，唐太宗李世民命昆丘道行軍大總管阿史那社爾等率兵進擊龜茲。經過激烈交戰，於翌年擒其國王、權相，破降所轄諸城，西域震動，西突厥葉護阿史那賀魯率眾降唐，唐軍勒石紀功而還（《新唐書·龜茲傳》稱唐於此年移安西都護府於龜茲，下轄四鎮）。唐軍即撤，龜茲酋長爭立，互相攻伐。唐又封佈失畢為王，遣歸國以安撫其眾。高宗永徽二年(651)，阿史那賀魯聽說唐太宗去世，舉兵反判。龜茲大將羯獵顛拒絕佈失畢歸國，遣使降賀魯。顯慶二年(657)，蘇定方率唐軍打敗賀魯，西突厥各部及其所控制的蔥嶺東西各國皆降唐。三年正月，唐平定羯獵顛之亂，於龜茲國設立羈縻性質的龜茲都督府，下轄九州，立故王佈失畢子白素稽為龜茲王兼都督。五月，又將唐安西都護府從西州交河城遷至龜茲都城，下設龜茲、於闐、焉耆、疏勒四鎮，龜茲開始成為唐朝統治西域的中心。不久，吐蕃勢力進入西域，與西突厥餘部聯合，於咸亨元年(670)攻陷西域十八州。唐罷龜茲等四鎮，安西都護府遷回西州，同時派軍反擊。上元二年(675)，漸次奪回四鎮，白素稽遣使獻物。但隨即又為吐蕃攻占。調露元年(679)，裴行儉率唐軍打敗親吐蕃的西突厥餘部，重立四鎮，並以碎葉代焉耆，稍稍抑制瞭吐蕃的攻勢。垂拱二年(686)，唐四路出兵西域，未能阻止吐蕃的進攻，武則天下詔，再次放棄四鎮。直到長壽元年(692)，才由王孝傑率軍恢復瞭四鎮，並派漢兵三萬人前往鎮守，此後約百年間，安西都護府得以穩定在龜茲，故龜茲王城又稱作安西。玄宗開元六年(718)以後，安西都護兼四鎮節度使（或稱安西節度使、安西四鎮節度使），在龜茲王協助下，有效地控制著西域（見隋唐西域）。天寶十四載(755)安祿山叛亂，安西重兵赴中原救援。吐蕃乘機占領河西，進逼西域。留守唐軍與當地民眾在回鶻的支持下，堅持瞭三十餘年，在德宗貞元六年(790)前後為吐蕃攻占。不久，回鶻擊敗吐蕃，控制龜茲。840年，回鶻由漠北西遷到天山地區後，龜茲進入西州回鶻勢力范圍，成為西州回鶻可汗下屬的兀魯思（ulus，領地，常譯作“國”）之一，人種也逐漸回鶻化。宋初，龜茲回鶻獨立性增強，其國王曾單獨遣使向宋或遼入貢。隨著黑汗王朝的強盛，大概在11世紀末，龜茲人在貴族 Chizr的帶領下，脫離西州回鶻，歸附喀什噶爾汗，皈依伊斯蘭教。從此，龜茲不再是一個獨立或半獨立的政權，而先後是黑汗、西遼、蒙古、元朝、察合臺後王、準噶爾部等治下的一級地方行政單位。乾隆二十三年(1758)歸入清朝版圖，定名庫車。
龜茲地區氣侯溫熱，盛產麻、麥、葡萄、梨、桃等；傍山處宜牧，出良馬、封牛；山中有礦，故黃金、銅、鐵等冶鑄業聞名西域；又因處在絲綢之路幹線上，中轉貿易發達，龜茲錦尤負盛名。在伊斯蘭化以前，一直以佛教為國教，是西域小乘佛教的中心。境內有雀離大寺（今蘇巴什遺址）、阿奢理貳伽蘭（今夏克吐爾遺址）和克孜爾、庫木土拉等千佛洞，從4世紀到10世紀，不斷興建，創造出大量的佛教藝術作品。十六國時，龜茲高僧鳩摩羅什至長安譯經三百餘卷，對中國佛教的發展，起瞭巨大的推動作用。龜茲人能歌善舞，龜茲樂從呂光西征時傳入河西，北魏時傳入中原，為中原人民喜愛。隋樂有西國龜茲、齊朝龜茲、土龜茲三部。入唐後，龜茲樂又編為十部樂之一，對中國民族音樂的發展影響很大。