清末淮軍將領。字省三。安徽合肥人。1854年（咸豐四年）太平軍攻克安徽廬州（今合肥）時，在鄉辦團練以圖抗拒，並屢隨清軍作戰，得保授千總。1862年（同治元年），李鴻章募淮軍赴上海時，率勇從行，所部號“銘字營”，亦稱“銘軍”。在江南，以進攻太平軍有功，保至提督。1865～1868年，隨曾國藩、李鴻章在山東等地鎮壓撚軍，成為最後打敗東、西撚軍的淮軍主力，晉封一等男爵。1868年，奉命督辦陝西軍務，未幾因病歸裏。1880年（光緒六年），沙俄因伊犁交涉問題以武力相相威脅，清廷籌劃戰防，他應召入京，疏陳兵事，請建鐵路，所議雖未實行，但為近代國人向清政府議修鐵路之始。1884年，中法戰爭起，以巡撫銜督防臺灣。8月，法軍侵犯基隆，攻陷炮臺，他發揮官兵陸戰優勢，將敵擊退。後法軍再陷基隆，他指揮清軍守滬尾，衛臺北，與敵肉搏激戰，相持八個月，戰後臺灣建省，為第一任巡撫，任內增設州縣，修築炮臺、電線，並興建鐵路溝通南北，加強臺灣防務。1890年，加兵部尚書銜，命幫辦海軍軍務，但旋因病去職。1895年病逝。謚壯肅。著有《劉壯肅公奏議》等。