南朝宋女詩人。生卒年不詳。東海（治所在今山東郯城）人。鮑照之妹。鐘嶸《詩品》說她是南齊人，但從鮑照的《請假啟》中講到僅有的一個妹妹死去等語看來，她似乎在宋孝武帝時就已去世。
據鐘嶸《詩品》載，鮑照有一次曾對孝武帝劉駿說：“臣妹才自亞於左棻，臣才不及太沖爾。”可見鮑令暉詩才出眾。其詩今存7首，其中為人所傳誦的是擬古之作。如《題書後寄行人》、《擬客從遠方來》等。鐘嶸說她的詩“往往嶄絕清巧，擬古尤勝”，但又批評她“百願淫矣”，，這大約是指她那些詩主要寫相思之情。這些詩多淒婉之辭，真摯感人，如“木有相思文，弦有別離音；終身執此調，歲寒不改心”等。
其詩見於《玉臺新詠》。今人錢仲聯《鮑參軍集註》附有鮑令暉詩。