可在非道路上行駛的汽車。越野汽車用於軍事、勘測、採礦、工程施工和林業運輸等方面，對其特殊要求是高通過性，包括行駛於複雜地形和鬆軟地面的能力。
通用型越野汽車
分類< 越野汽車有兩類：一類是通用型的，既能越野行駛也具有良好的公路行駛性能，其結構與普通汽車接近；另一類是專門設計的，適用於專門地區，如沙漠、沼澤、雪地或專門用途，屬專用車范疇。
特點 主要結構特點是前後軸都能同時驅動，采用大直徑、大花紋輪胎，輪胎氣壓能夠調節，可由400～500千帕降至100千帕以下；變速器帶有分動器和大的速比調節范圍；裝有差速鎖或防滑差速器；有性能良好、動行程大的懸架系統；各部件能承受較大的沖擊負荷；一般情況下都配有功率較大的發動機。
在尺寸和性能上的特點有：較大的離地間隙、大的接近角和離去角、30%以上的爬坡能力和高低速行駛穩定性。