在地球表面入軌的航天器環繞地球運行、飛離地球引力場和飛出太陽系所需的最小入軌速度，分別稱為第一宇宙速度、第二宇宙速度和第三宇宙速度。在假設地球為密度均勻的正球體和不考慮大氣阻力、地球之外天體引力的理想情況下，第一宇宙速度為7.9千米/秒，方向與地球表面相切，航天器獲得這個速度可沿半徑等於地球半徑的圓軌道環繞地球運行。第二宇宙速度為11.2千米/秒，是第一宇宙速度的倍，航天器獲得這這個速度將沿拋物線軌道飛離地球引力場，因此，又稱逃逸速度。假定航天器在地球引力場的運動中隻受到正球形地球引力的作用，在地球引力場之外的運動隻受到正球形太陽引力的作用時，第三宇宙速度為16.6千米/秒，航天器獲得這個速度將先沿雙曲線軌道飛離地球引力場，再沿相對於太陽的拋物線軌道飛出太陽系。
