利用工業生產過程中的氣體或廢氣、廢液以及某些動力機械排氣的熱量產生蒸汽或熱水的鍋爐。餘熱鍋爐是重要的節能設備，可顯著提高全系統的熱能利用率。其結構分為火管式和水管式兩類，與工業鍋爐相類似。一般以水管式餘熱鍋爐為主。水管式餘熱鍋爐有強制迴圈和自然迴圈兩種迴圈方式。煙氣溫度是決定餘熱鍋爐受熱面佈置形式的一個重要因素。對含灰量大且具有腐蝕性的煙氣，應採取相應的防磨、防腐蝕措施。
在燃氣–蒸汽聯合迴圈裝置中，餘熱鍋爐是將燃氣輪機機排氣的熱能轉化為蒸汽的熱能。因此，實現熱能回收的重要設備，根據需要可采用補燃和非補燃兩種形式。通常應設置與餘熱鍋爐並聯的旁通煙道，以便餘熱鍋爐停運時，工業爐窯或動力機械仍能正常運行。