RNA病毒中最小的類群。其成員為22～39納米的二十面體，無包膜，含29%～32%單鏈RNA。RNA外包有4種主要多肽組成的衣殼。病毒在細胞質內成熟。此科分4屬：腸道病毒屬、鼻病毒屬、心病毒屬和口瘡病毒屬。
腸道病毒屬 因能感染人、牛、豬等的腸道而得名。人腸道病毒包括：①脊髓灰質炎病毒。又稱小兒麻痹病毒，大多引起隱性感染，，隻有約1%產生明顯的臨床癥狀，如頓挫型、非麻痹型和麻痹型脊髓灰質炎，也可引起無菌型腦膜炎。脊髓灰質炎可通過疫苗控制流行的發生。②庫克薩基病毒。因最初於美國的庫克薩基地區被分離出而得名。可引起無菌性腦膜炎、皰疹型咽峽炎、胸壁痛、手口足病、心肌病等。③埃柯病毒。為腸道內致細胞病變的人類孤兒病毒，可引起無菌性腦膜炎、紅疹、普通感冒等疾病。
鼻病毒屬 因能感染人、馬、牛的鼻腔而得名。人鼻病毒是人患普通感冒的主要病原。
心病毒屬 代表種為鼠腦心肌炎病毒。
口瘡病毒屬 因代表種口蹄疫病毒引起口瘡而得名，此病毒的抗原性易變異，能自然感染偶蹄動物，以牛、豬最為易感。人也可被感染，但癥狀輕。口蹄疫可在牲畜中造成大規模流行，流行速度極快，通常以大規模銷毀牲畜的方式堵截其蔓延。1981年，用基因工程技術已培育出帶有口蹄疫源性蛋白基因的細菌，將用於制造疫苗。