中國道教稱神仙所居的勝境。道教認為無限美妙的神仙世界，或在天上，或在海中，或在幽遠之名山洞府。
仙境之說源於中國遠古神話。①以昆侖為中心。《山海經》的《西山經》、《海內西經》和《大荒西經》皆謂其為天帝在下界之都邑，百神所在，萬物盡有；方圓八百裡，高七萬尺，每面九門，門有開明獸守衛；其下有弱水之淵，外有炎火之山，遠望光芒四射；其上住有黃帝、炎帝、禹和西王母諸神人，宮闕壯麗，園囿精美，奇花異木長在，，珍禽祥獸畢呈。②以蓬萊仙境為中心。戰國時期燕、齊、吳、越等濱海地區海上交通漸開，產生瞭海上“三神山”的神仙世界之說。《史記·封禪書》稱：“自威、宣、燕昭使人入海求蓬萊、方丈、瀛洲。此三神山者，其傅在勃海中，去人不遠；患且至，則船風引而去。蓋嘗有至者，諸仙人及不死之藥皆在焉。”於是，尋找三神山及不死之藥者，從齊威王、秦始皇到漢武帝，延續瞭二百餘年。③在《莊子》和《楚辭》中，昆侖山和蓬萊仙境的神話合為一個新的神仙世界。
道教承襲前代神仙傳說，稍加纂綴增益。《雲笈七簽》和《正統道藏》均載有托名漢東方朔所著《海內十洲記》，稱昆侖、方丈、蓬萊三神山為三島，稱祖、瀛、玄、炎、長、元、流、生、鳳麟、聚窟為十洲，合稱“十洲三島”，皆神仙所居，以為道士修道成仙之歸宿。南北朝時期，道教汲取佛教思想，神仙觀念和仙境之說亦有變化。《升玄內教經·中和品》稱：“得道之品，莫不有三，上得神仙，中得泥丸（涅槃），下得延年。”並謂修道者須幾經轉生，功德圓滿，方成神仙。於是依佛教三界說，構造神仙所居之天界。《洞玄無量度人經》、《諸天靈書度命經》均謂天界包括欲界六天，色界十八天，無色界四天，共二十八天。修道者依其修煉程度，達諸天不同境界。《度人經》稱：達此二十八天，尚不免輪轉之苦，隻有“學真堪為種人”者，西王母乃迎之登於二十八天之上的“四種民天”。此四天與二十八天，合為三十二天。三十二天之上乃“三清天”，分別為仙、真、聖所居。《元始無量度人經四註》雲：三清境各有宮殿、官署及諸品級之天官，太上老君為太清天仙之首，太上道君為上清眾真之尊，元始天尊居玉清之上。大羅天為諸天最高境界，為玉皇所治。總合為三十六天。隋唐以後，隨著道教修煉術的發展，除瞭神山、神洲和天界等理想中的仙境外，許多名山形勝也被視為神仙所居之洞府，或修道成仙之佳境。較早的記載見於《雲笈七簽》的《洞天福地·天地宮府圖》，稱天下名山中有十大洞天、三十六小洞天和七十二福地，均為神仙所居處。