日本明治維新時期政治傢和軍事傢。生於薩摩藩(今鹿兒島縣)鹿兒島下級武士傢庭,卒於鹿兒島。幼名吉之助,號南洲。自幼受嚴格武士訓練。1844年起任下級官吏。1854年成為開明派藩主島津齊彬的親信扈從,隨其住江戶(今東京)參與藩政,並為尊王攘夷運動奔走。1858年幕府興“安政大獄”,他受本藩驅逐,於絕望中投海自殺未遂。後兩次被流放。1864年被召回藩,在京都掌握藩的陸海軍實權。同年參與鎮壓尊王攘夷派的第一次征討長州藩的戰爭。後預料幕府將亡,遂積極投身倒幕運動。11866年3月在京都同長州藩倒幕派領導人木戶孝允等人締結“薩長倒幕聯盟”密約。1868年1月3日,與巖倉具視、大久保利通等人發動
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