現知最原始的水生魚形脊椎動物。用鰓呼吸，並以鰭作為運動器官，與其他脊椎動物不同，不具頜，故稱無頜類。其內耳隻有兩對或一對半規管。多無偶鰭或隻有胸鰭。無頜類的分類極不一致，有把它作為一個綱，再分為兩個亞綱的方案；也有些分為一個超綱、兩個綱（頭甲魚形綱或單鼻孔綱、鰭甲魚形綱或雙鼻孔綱），再分為7個亞綱。其中七鰓鰻亞綱和盲盲鰻亞綱為現生種類，常合稱為圓口綱(Cyclostomata)，營寄生生活，體形如鰻鱺，因完全缺少硬骨組織，故化石很少。其餘5個亞綱（骨甲魚亞綱或頭甲魚亞綱、缺甲魚亞綱、盔甲魚亞綱、異甲魚亞綱或鰭甲魚亞綱、花鱗魚亞綱或腔鱗魚亞綱），因其中多數種類身被皮質骨甲胄，曾統名為甲胄魚類。過去記載它們的最早化石記錄發現於奧陶紀，亦發現於寒武紀如昆明魚和海口魚，繁盛於晚志留世至早泥盆世，隨著泥盆紀結束而絕滅。