根據道路的使用任務、性質、等級、起迄點和控制點，沿線地形、地貌、地質、氣候、水文、土壤等情況，通過政治、技術、經濟等方面的分析研究，比較論證而選定合理的路線。它是道路勘測設計中的關鍵性工作。
基本要求 在符合國傢建設發展需要的前提下，結合自然條件選定合理的路線，達到行車迅速、安全、舒適並使築路費用與使用品質得到正確的統一，要求做到：①充分利用地形地勢，回避不良地段，正確運用技技術標準，保證線形的均衡性，從行車安全、暢通和施工，養護的經濟、方便，使路線平、縱、橫三個面結合，力求平面短捷舒順，縱斷面平緩均勻，橫斷面穩定經濟；②註意山、水、田、林、路的綜合治理，做到少占耕田；③貫徹工程經濟與運營經濟相結合的原則，在條件許可時，應論證地選用較好的指標，以提高公路的使用質量。對於分期修築的路線，應註意到使前期工程能為後期所充分利用。
選線步驟 道路視察是根據規劃路線，初步確定路線總體佈局，擬定路線的基本走向；踏勘測量中的選線是選定路線的有利地帶，決定路線分段佈局，選定輪廓線位；詳細測量中的定線是最終確定路線的合理位置，即“插大旗”的工作。按照選定的路線方案，在地面上確定道路中線的具體位置就是道路定線。
道路選線分為實地定線、紙上定線、航測選線及電子計算機選線。實地定線一般均采用手水準放坡，結合地形確定控制斷面，考慮線形標準，最後擬定曲線及直線位置，確定交角點及路線的具體位置。對山區復雜路段及重要路線，可利用1：500～1：2000比例的地形圖先在紙上定線，最後實地現場佈線。紙上定線時，先按路線平均縱坡擬定導向線（零點線），再擬定交角點及曲線半徑，具體佈設路線。同時繪出導向線的縱坡線，比較研究最後確定路線方案。
山區公路的定線步驟：①全面佈局。首先廣泛勘察山形、地質情況，撇開不良地帶，逐步縮小路線活動范圍，然後進一步上下反復勘察，確定控制點（如山脊埡口）和延展路線的地段，做好整體佈局。②逐段安排路線。按全面佈局所定控制點分段安排路線，安排好一段，定好一段線位。③定線。沿著已安排好的路線輪廓確定路線位置。山坡上的線位放上或放下，決定填挖工程的大小，必須在路線的橫向詳細研究後確定。
不同地形條件下的公路選線特點 山嶺區路線選線 按照線路行經地區的地形地貌特征，主要有越嶺線、沿河（溪）線、山脊線三類，選線應考慮的關鍵問題，依類型特性而不同。①越嶺線多半以縱坡控制，主要為埡口選擇，過嶺標高的確定，以及埡口兩側路線的展延。②沿河線和山脊線多半以方向控制，沿河線主要為路線沿哪一岸行進，線位高度的確定，以及跨河地點的選擇。山脊線主要為上山脊路線是否夠長，埡口選擇，以及在分水嶺哪一側佈線。③介於山脊線與沿河線之間的山腰(坡)線，則特別註意避免同一山坡上回頭曲線的重疊。
平原區路線選線 應盡可能采用較高的技術標準，路線方向應服從路線總方向，平面線形平順，聯系集鎮，一般無坡度限制。
丘陵區路線選線 應特別註意橫向土石方的平衡，結合地形兼顧平面及縱面。路線平面往往迂回曲折、縱面起伏。等級高的路線線直坡緩，等級低的路線則結合地形多起伏轉折。
路線線形不僅要滿足汽車行駛的動力要求，保證行車的迅速通暢，還要滿足駕駛員的視覺與心理反應要求，保持線形有連續順適的外觀，與周圍景觀的協調。這就要求選線時註意線形各項標準的選用及其配合。如長直線或長陡坡下應避免設置小半徑的平曲線；直線與曲線要彼此協調而有比例地交替；再如平縱線形組合時，平豎曲線重合且平曲線包豎曲線可得到理想的平滑舒順的線形。路線要與周圍景物協調一致，可增加自然風光的優美。
利用航攝照片及其鑲嵌復照圖，借助立體鏡儀器，建立室內立體模型進行道路選線，能較好地按三維空間選定路線。路線方案擬定後，沿路線地帶進行導線控制點測量，埋設標志。運用航攝大比例尺像片，通過精密立體測圖儀繪出等高線地形圖，即可進行紙上定線。利用電子計算機以數字地面模型儲存的航測數據，可進行全套的路線自動化設計。航測選線後的實地放線要確定明顯地物點作為定測放樣的控制點。目前，以衛星遙感信息為基礎的數字地形模型，已用於道路選線，並在多因素綜合選線及平面優化方面取得顯著進展。