將蒸汽機車用於鐵路工程的創始者。1781年7月9日生於英國紐卡斯爾，1848年8月12日卒於賈斯特菲爾德。G.斯蒂芬森因預見到蒸汽機車用於鐵路的前景而接受瞭製造機車的任務，他參考前人創制的機車，於1814年製成第一臺蒸汽機車，，以後他鋪設過不少礦區鐵路，並對軌道和機車做瞭改進。1821年G.斯蒂芬森被任命為斯托克頓—達靈頓鐵路的工程師，於1823年開始建造，采用1435毫米軌距，後來被全世界規定為標準軌距(見鐵路軌道)。在他的指導下，由其子R.斯蒂芬森(1803～1859)測量並協助建造。該線於1825年9月27日建成，成為世界第一條正式公開運營的鐵路。1824年G.斯蒂芬森又擔任規劃利物浦—曼徹斯特鐵路的工程師。自1827年仍由其子R.斯蒂芬森協助建造，該線於1830年9月15日通車。兩條鐵路的建成，開辟瞭世界鐵路的新時代。在此前一年，斯蒂芬森父子制成的蒸汽機車獲得鐵路公司的最佳獎。
自1833年G.斯蒂芬森又擔任過連接利物浦—曼徹斯特至伯明翰的大樞紐鐵路工程。1835～1840年，他負責一些重要線路的選線工作。G.斯蒂芬森於1843年退休，1847～1848年他任機械工程學會第一任主席。