一種逐次逼近精確解的計算超靜定結構的方法。用一般的力法或位移法分析超靜定結構（見桿系結構的靜力分析）時，都要建立和解算線性方程組。如果未知數目較多，計算工作將相當繁重。H.克羅斯於1930年在位移法的基礎上，提出瞭不必解方程組而是逐次逼近的力矩分配法。
具有四根等截面桿的剛架（圖a，圖中i代表各桿的線性剛度，i＝EI/l，E為材料的彈性模量，I為桿件的截面慣性矩，l為桿長），若在點O作用一外力矩MO，使結點O發生單位轉角φ0＝1，則結構的變形如圖a虛線所示，相應的彎矩圖如圖b（轉角及彎矩均以順時針方向為正。習慣上把每一桿件的轉動端稱為近端，另一端稱為遠端）。由圖可看出，作用於點O的力矩MO將由各桿近端共同承擔，並傳遞到遠端。各桿的遠端彎矩與近端彎矩之比稱為該桿的傳遞系數C，對於等截面桿，它僅與遠端的支承情況有關。各桿的傳遞系數分別為CO1＝1/2，CO2＝0，CO3＝-1，CO4＝0。
根據靜力平衡原理，MO應等於各近端彎矩之和，即MO＝4i1+3i2+i3，如圖c。桿端發生單位轉角時的近端彎矩稱為該桿的轉動剛度Ki，各桿轉動剛度之和
稱為結點
O的轉動剛度。圖中任一桿的近端彎矩可表為
，因子
稱為分配系數
Di。它表明當點
O受到
MO作用時，
i桿所分配到的力矩與該桿轉動剛度
Ki對結點
O轉動剛度
的比值有關。由此可知，點
O受任一確定的外力矩
M作用時，任一桿的近端彎矩為
MiO＝
DiM；遠端彎矩為
MiO＝
CiMOi＝
CiDiM。
力矩分配法的基本思路：①固定結點，在結點O上加一剛臂控制轉動，分別求出各桿端由荷載產生的固端彎矩，作用於一結點上的各桿固端彎矩的代數和稱為不平衡力矩；②放松結點，取消本不存在的剛臂，讓結點轉動，將不平衡力矩按各桿的分配系數求得各桿的分配力矩；③傳遞力矩，按分配力矩和各桿的傳遞系數向各桿遠端傳遞，得各傳遞力矩。循此規則，分配、傳遞、反復計算，直至得到足夠精度的桿端力矩數值為止。最後，桿端力矩等於固端力矩、分配力矩、傳遞力矩之和。
對於有側移剛架，也可以應用由力矩分配法發展出來的方法計算，如無剪力分配法計算單跨剛架、附加剪力平衡方程的力矩分配法等，但其應用范圍受到限制或不很方便，所以對於一般有側移剛架，常采用迭代法。