壓力角

　　在平面連桿機構中不計摩擦和構件的慣性的情況下，機構運動時從動件所受的驅動力的方向線與該力作用點的速度方向線之間的夾角。在曲柄搖桿機構中（圖1），主動件通過連桿作用在搖桿上的力P沿BC方向，力作用點C的速度v_C的方向垂直CD，這兩方向線所夾的角α為壓力角。壓力角α越大，P在v_C方向能作功的有效分力就越小，傳動越困難。壓力角的餘角γ 稱為傳動角。機構的壓力角或傳動角是評價機構動力學指標之一，設計機構時應限制其最大壓力角或最小傳動角。對於齒輪傳動（圖2），壓力角α也是從動輪齒上所受驅動力P的方向線與P力作用點C的速度v_C方向線之間的夾角α，壓力角α的大小隨著輪齒嚙合位置的不同而變化。