把金屬板材、管材和型材彎曲成一定曲率、形狀和尺寸的工件的衝壓成形工藝。彎曲成形廣泛應用於製造高壓容器、鍋爐汽包、鍋爐爐管、船體的鋼板及骨肋、各種器皿、儀器儀錶構件以及箱櫃鑲條等。
材料彎曲時，其變形區內各部分的應力狀態有所不同。橫斷面中間不變形的部分稱為中性層。中性層以外的金屬受拉應力作用，產生伸長變形。中性層以內的金屬受壓應力作用，產生壓縮變形。由於中性層兩側金屬的應力和應變方向相反，當載荷卸去後，中性層兩側金屬的彈性性變形回復方向相反，引起不同程度的彈復。雖然彎曲變形僅限於材料的局部區域，但彈復作用卻會影響彎曲件的精度。彈復的影響因素很多，而這些因素難以控制，由彈復引起的彎曲件精度問題，一直是彎曲成形生產的關鍵。
按工藝特點，彎曲可分為壓彎、滾彎和拉彎（圖1）。壓彎是最常用的彎曲方法（圖2）。所用設備大多為通用的機械壓力機或液壓機，也有用專用折彎壓力機的。常用的滾彎設備是卷板機。三輥卷板機（圖3）按三點決定一圓的道理，對板坯進行連續彎曲。三輥卷板機具有兩個傳動輥（固定）和一個壓下輥（可調）。調節壓下輥的上下位置即可改變它與傳動輥之間的相對距離。彎曲時，板材置於傳動輥和壓下輥之間，傳動輥正反方向交換轉動，使板材往復運動。調節壓下輥使之逐步壓下，即可將板材彎曲成所需曲率的圓柱面、圓錐面和曲率較小的雙曲面。壓下輥一端可升起，便於卸出工件。另外還有四輥和多輥卷板機，四輥卷板機用於卷制厚板圓筒，四輥以上的多輥卷板機，用多對輥子將板材逐漸彎曲成復雜的型面。（見彩圖）
大型卷板機正在熱卷筒體
對於精度要求較高，長度和曲率半徑要求較大、橫向尺寸要求較小的彎曲件，可在專用的拉彎機上進行拉彎。拉彎時，板材全部厚度上都受拉應力的作用，因而隻產生伸長變形，卸載後彈復引起的變形小，容易保證精度。