能使直線往復運動與旋轉運動相互轉換的軸。在往復活塞式發動機中,得到動力並作往復運動的活塞,通過連桿使曲軸作旋轉運動以輸出動力。在往復式的空氣壓縮機和水泵等工作機中,動力機的旋轉主軸則通過曲軸和連桿帶動活塞做直線往復運動。曲軸由主軸頸、曲柄銷、曲柄臂和軸身等部分組成(見圖)。主軸頸在固定於機座的軸承中旋轉,為曲軸支承部分。曲柄銷在連桿大端的軸承中旋轉,是曲軸與連桿的鉸接部分。曲柄臂是主軸頸與曲柄銷或兩相鄰曲柄銷的聯接部分。曲柄臂和曲柄銷合稱曲拐。單缸發動機和和沖床等工作機多采用單拐曲軸,多缸發動機和空氣壓縮機多采用多拐曲軸。曲拐越多,曲軸能傳遞的動力越大,工作越平穩。曲軸可以鑄造或鍛造。鑄造的曲軸材料利用合理,成本低廉。其中鑄鐵曲軸多用球墨鑄鐵或合金鑄鐵澆鑄。鑄鋼曲軸具有較高的機械性能。鍛造曲軸一般用碳鋼或合金鋼鍛制。大型曲軸常由幾部分拼裝而成,稱為組合曲軸。