零件表面在含固體粒子的流體衝擊下產生的一種磨損。如風扇式磨煤機的衝擊板和水輪機的葉片等都會遭受侵蝕。隨著機械的高速化和強度與重量比值高的材料的廣泛應用，侵蝕越來越引起人們的註意。固體粒子衝擊表面時，磨損率與衝擊角有關。對於塑性材料，當衝擊角約30°時，磨損主要由切削和犁溝作用引起；接近於90°時則疲勞起主要作用。脆性材料在固體粒子的衝擊力作用下可能產生脆性斷裂破壞。高速的流體衝擊，即使不含固體粒子也會造成嚴重的磨損，這稱為流體侵蝕。例如飛機遇到雨滴和汽輪機機葉片受到濕蒸汽的侵蝕，會因高速度的多次沖擊而出現點蝕和擦傷。防止侵蝕的主要措施是選擇合適的材料，或在工作表面蒙上一層保護材料如橡膠等，或在設計中設法減輕流體的沖擊等。