實現無軌列車短途運輸的搬運車輛。屬於搬運車輛的牽引車和拖車不包括在公路上行駛的汽車、拖拉機及其掛車。牽引車用來牽引拖車，有時也用來牽引其他設備，牽引飛機或氣墊搬運裝置等。無軌列車是從窄軌鐵路車輛演變而來的，其運輸線路可以改變，具有較大的靈活性，並已發展成無人駕駛的搬運系統。將搬運車輛中構造複雜、造價高的驅動部分和構造簡單的承載部分分別製成牽引車和拖車，並組成列車運行，可以提高驅動部分的周轉率，而且裝、卸車時牽引車不必空等；還能增加承載部分的搬運能力，用相同同的設備投資獲得較高的生產率。牽引車外形較小，行駛速度不高，但動力性能好，轉向半徑小。牽引車和地面可以3點接觸或4點接觸。3點接觸的牽引車可減小轉向半徑，機動性好，但穩定性差。各種牽引車都具備動力裝置、傳動裝置、轉向裝置和制動裝置。
為使牽引車能夠實現拖曳，要求牽引車的原動機有足夠的功率，驅動輪上有足夠的力矩，以使車輛行駛，還要求地面與車輪之間有足夠的附著力，否則驅動輪與地面打滑，車輛不能行駛。附著力與驅動輪輪壓成正比，增加驅動輪的輪壓、驅動輪的數目（如多軸驅動車輛）就可較好地發揮車輛的牽引力。有時采用適當花紋的輪胎和用履帶代替車輪也可取得較好效果。為使牽引車能夠實現制動，制動輪必須有足夠的制動力矩，地面與制動輪之間應有足夠的附著力，否則車輪不轉，而車輛仍在地面上向前滑移而不能停止。
為使無軌列車運輸安全、減小通道的寬度和調車場的面積，拖車應盡可能沿著牽引車駛過的路徑行駛，即應有良好的尾隨性。提高拖車轉向的靈活性便能獲得良好的尾隨性。拖車轉向機構的形式很多，常見的有：①全部車輪為回轉腳輪(見手推車)。②前軸兩個輪子組成轉向架，後軸固定（圖1）。③用牽引桿通過連桿帶動4個轉向輪（圖2）。拖車一般不設制動裝置，無軌列車的停車，隻靠牽引車的制動裝置。
牽引車
牽引車與拖車以及拖車之間的連掛，使用連接器，常用的連接器是插銷式掛鉤和自動掛鉤。（見彩圖）