也稱建築機械。土木工程施工所用各種機械和設備的總稱。在工程建築中是完成起重、運輸、裝卸作業，土石方、樁工、鋼筋混凝土等工程施工的主要機械化施工手段。
簡史 人類採用起重工具代替體力勞動已有悠久歷史。史載西元前1600年左右，中國已使用桔槔和轆轤。前者為一起重杠桿，後者是手搖絞車的雛形。古代埃及和羅馬，起重工具也有較多應用。近代工程機械的發展，始於蒸汽機發明之後，19世紀初，歐洲出出現瞭蒸汽機驅動的挖掘機、壓路機、起重機等。此後由於內燃機和電機的發明，工程機械得到較快的發展。第二次世界大戰後，發展更為迅速。其品種、數量和質量直接影響一個國傢生產建設的發展，故各國都給予很大重視。
工程機械分類 通常分：起重機械、運輸機械、土方機械、樁工機械、石料開采加工機械、鋼筋混凝土機械和設備、裝修機械、路面機械、線路機械、隧道施工機械、橋梁施工機械等。廣泛用於房屋建築、鐵路、道路和飛機場工程、水利電力建設、礦山開發、港口工程和軍事工程上。前六類具有通用性，用於各種工程施工；後五類專用於某種相應的工程。
工程機械一般由動力裝置、傳動機構、工作裝置和操縱系統組成，大部分工程機械還有行走裝置。機械的性能基本上取決於上述各部分的功能及其組合，尤其是工作裝置的功能。
起重機械 用於重物的吊運和安裝。一般具有起升、回轉、變幅、行走四部分，起升為主要部分。分簡單式、動臂旋轉式和橋式三類。主要機種有塔式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機等。也有不完全具備上述四部分的，如桅桿起重機、纜索起重機、升降機、絞車等。
運輸機械 用於物料的運輸裝卸，包括連續輸送機械、搬運車輛和裝卸機械。①連續輸送機械可連續作業，生產率高，適用於沿一定路線運送物料，主要機種有帶式輸送機、螺旋輸送機、振動輸送機、鬥式提升機、氣力輸送裝置等。②搬運車輛：機動靈活，用途廣泛。主要機種有自卸汽車、翻鬥車和叉車等。③裝卸機械：用於連續或間歇裝卸物料。
土方機械 用於土方的鏟掘、運送、填築、壓實和平整。分挖掘機械、鏟土運輸機械、壓實機械和平整作業機械等。①挖掘機械和鏟土運輸機械：采用刀形或鬥形工作裝置切削或挖掘土壤，並將碎土沿地面推送或裝入鬥內。主要機種有單鬥挖掘機、多鬥挖掘機、推土機、鏟運機、單鬥裝載機。②壓實機械：利用碾壓、振動、夯擊原理使土體密實，主要機種有壓路機、夯土機。還有利用水力完成土方施工作業的，稱水力土方機械。③平整作業機械：利用刮刀平整地面，主要機種為平地機。
樁工機械 用於基礎工程，在地層中安設各種基樁。有打樁機、振動沉樁機、壓樁機和灌註樁鉆孔機等。①打樁機：用重錘的沖擊力工作，有落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。②振動沉樁機：利用振動或振動沖擊作用使樁沉入地層。適用於砂質地層。③鉆孔機：就地成孔，孔內安放鋼筋骨架，然後灌註混凝土成樁。在市政建設中可采用靜力加載沉樁機，減少噪聲。
鋼筋混凝土機械 用於混凝土的配料、攪拌、輸送、灌築，振搗和鋼筋加工。主要設備和機械有：混凝土攪拌樓站、自落式和強制式混凝土攪拌機、混凝土攪拌輸送車、混凝土泵、混凝土振搗器，鋼筋的冷拔、調直、剪切、彎曲、焊接等機械和預應力鋼筋張拉等機械設備。
石料開采加工機械 用於石方開采和石料加工。石方開采機械有風鎬、鑿巖機等。石料加工機械包括各種石料破碎機和篩分機。
裝修機械 用於建築物表層的修飾和加工處理。有抹灰粉刷作業用的灰漿攪拌機、灰漿輸送泵、噴漿機等，地坪加工用的地坪磨光機，以及塗料噴塗機和各種電動、風動手持機具等。
路面機械 用於道路路面、機場道面和廣場地坪面層的鋪設、搗實、平整和切縫。有瀝青路面修築用的碎石攤鋪機、瀝青噴灑機、瀝青混凝土攪拌設備、瀝青混凝土攤鋪機，水泥混凝土路面修築用的水泥混凝土路面鋪築機械，切縫填縫機，還包括路面材料的制備、儲放、輸送，以及路面養護機械。
線路機械 用於鐵路道碴、鋼軌的鋪設。主要機種有鋪碴機、鋪軌機和鐵路的維修養護機械(見軌道鋪設)。
橋梁機械和隧洞機械 用於橋梁施工和隧洞施工。有鐵路架橋機，盾構，隧洞掘進機等。
發展趨勢 提高機械的工作效能和生產率；重視節能，采用新型節能發動機；重視環境保護，使機械的振動噪聲、廢氣和粉塵減至最低限度；提高駕駛人員的工作安全性和舒適性，采用各種安全保護裝置和懸浮式減振駕駛室；改進行走裝置；改善機械的運行性能；采用遙控遙監和計算機控制的機械作業；大型工地可采用中央控制室，用按鈕控制無人駕駛的工程機械，進行綜合機械化施工。