用鋼球作滾動體的滾動軸承。球軸承有單列向心、雙列向心球面、向心推力、推力和推力向心等結構型式（見圖）。
① 單列向心球軸承：結構緊湊，使用方便，應用最廣。主主要用以承受徑向載荷，也可承受一定量的軸向載荷。在高速裝置中，也可用它來代替推力軸承。這種軸承的摩擦阻力小，極限轉速高，適用於剛性較大的雙支承軸。軸相對於軸承座的傾斜允許在8′～16′范圍內。
② 雙列向心球面球軸承：它有兩列鋼球，外圈滾道是以軸承中點為心的球面，內外圈軸線傾斜在2°～3°以內仍能工作，調心性能好。這種軸承主要用來承受徑向載荷，也能承受不大的軸向載荷，適用於多支承和撓曲變形較大的傳動軸。
③ 向心推力球軸承：可承受以徑向載荷為主的徑向軸向聯合載荷，極限轉速較高。球和外圈的公稱接觸角α分12°、26°和36°的3種，接觸角大能承受較大的軸向載荷。
④ 推力球軸承：有單向和雙向兩種。雙向推力球軸承有兩個活圈、一個緊圈、兩列滾動體和兩個保持架。緊圈與軸緊套，活圈裝在軸承座上，活圈內徑比緊圈內徑大0.2～1毫米。單向推力球軸承隻能承受單方向的軸向載荷，雙向推力球軸承可承受兩個方向的軸向載荷。這種軸承不適宜在高速下工作，高速時宜采用推力向心球軸承。
⑤ 推力向心球軸承：接觸角α大於45°，可以承受以軸向載荷為主的軸向徑向聯合載荷。極限轉速比推力球軸承高。