用規定的符號按比例畫出機械中隻與運動有關的
構件和
運動副的相對位置及其幾何尺寸的圖形。它相當於
機構的運動模型，與原機構有完全相當的運動，可以簡明地表達一部機器的傳動原理，用於以圖解法求機構上任意點的運動和力，以及運動設計方案的比比較。如
插床的偏心輪機構，畫成機構運動簡圖（見圖）就是
曲柄滑塊機構，機構中的偏心輪相當於簡圖中的曲柄。未按比例作出的圖則稱為機構示意圖，隻能定性地表示機構的幾何構造和運動情況。