為使機床運動部件按規定的軌跡運動，並支承其重力和所受的載荷而設置的軌道。按照運動的形式，有直線運動導軌和圓周運動導軌兩類，前者如車床和龍門刨床床身導軌等，後者如立式車床和滾齒機的工作臺導軌等。機床導軌按照運動面間的摩擦性質分為滑動導軌和滾動導軌兩類。前者中屬純流體摩擦者稱為液體靜壓導軌或氣體靜壓導軌。導軌的截面形狀主要有三角形、矩形、燕尾形和圓形等（圖1）。三角形導軌的導向性好；矩形導軌剛度高；燕尾形導軌結構緊湊；圓形導軌製造方便，但磨損後不易調整。當導軌軌的防護條件較好，切屑不易堆積其上時，下導軌面常設計成凹形，以便於儲油，改善潤滑條件；反之則宜設計成凸形。
滑動導軌 兩導軌面間的摩擦性質是滑動摩擦，大多處於邊界摩擦或混合摩擦的狀態。滑動導軌結構簡單，接觸剛度高，阻尼大和抗振性好，但起動摩擦力大，低速運動時易爬行，摩擦表面易磨損。為提高導軌的耐磨性，可采用耐磨鑄鐵，或把鑄鐵導軌表層淬硬，或采用鑲裝的淬硬鋼導軌。塑料貼面導軌基本上能克服鑄鐵滑動導軌的上述缺點，使滑動導軌的應用得到瞭新的發展。
靜壓導軌 在相配的兩導軌面間通入壓力油或壓縮空氣，經過節流器後形成定壓的油膜或氣膜，將運動部件略為浮起（圖2）。兩導軌面因不直接接觸，摩擦系數很小，運動平穩。靜壓導軌需要一套供油或供氣系統，主要用於精密機床、坐標測量機和大型機床上。
滾動導軌 相配的兩導軌面間有滾珠、滾柱、滾針或滾動導軌塊的導軌（圖3）。這種導軌摩擦系數小，不易出現爬行，而且耐磨性好，缺點是結構較復雜和抗振性差。滾動導軌常用於高精度機床、數字控制機床和要求實現微量進給的機床中。
卸荷導軌和復合導軌 卸荷導軌是利用機械或液壓的方式減小導軌面間的壓力，但不使運動部件浮起，因而既能保持滑動導軌的優點，又能減小摩擦力和磨損。復合導軌是導軌的主要支承面采用滾動導軌，而主要導向面采用滑動導軌。