運送貨物的汽車，大都有獨立的駕駛室和適應所運貨物要求的貨箱(小型貨車的駕駛室與貨箱常合為一體)，簡稱貨車。
類型 貨車分為公路用貨車和非公路用貨車兩種。貨車的主要參數是裝載量和總重量。各國大都將公路用貨車按總重量分為若幹個納稅等級。中國的分級方法是：總重15噸以上的為重型貨車，6～15噸的為中型貨車，6噸以下的為輕型貨車。最重的公路用貨車的單車總重為32噸，單軸最大載荷為13噸。。如果單軸載荷超過13噸，尺寸也超出公路的規定（例如寬度大於2.5米），則屬於非公路用貨車。非公路用貨車在專用道路上或特定地區內行駛，總重不受限制。
貨車有長頭型、平頭型和短頭型3種型式（見圖）。長頭型貨車便於檢修，較安全，駕駛室設在發動機罩之後。平頭型貨車的駕駛室設在發動機罩之上，與長頭型相比，在相同的總長下車廂的裝載長度較長；在相同的車廂長度下，總長和軸距較短，轉向半徑較小，視野較好。因此，平頭型貨車日益增多，又由於采用瞭前翻式駕駛室，發動機的檢修已無困難。貨車的座椅、內飾和儀表裝備等已趨近
轎車水平。長途行駛的貨車駕駛室內還常設有臥鋪。
貨車運輸可以從貨源點直接將貨物送到用戶，長期以來，以鐵路運輸為競爭對象。例如，在美國貨車的貨運量占全國貨運量的75％以上。從貨車改裝而成的專用汽車逐年增多，能運輸各種不同性質、狀態和要求的貨物和完成各種不同的作業。還有專門用於集裝箱運輸的集裝箱貨車。
動力 中重型貨車大都用柴油機，輕型貨車大都用汽油機。少數國傢為保證貨車的動力性，規定公路用貨車每噸總重的發動機功率不低於4.5～6千瓦。但是貨車發動機的選擇必須考慮匹配適當的傳動系統，以保證貨車得到更好的動力性和燃料經濟性。70年代中期以後，重型貨車大都裝用增壓或增壓與中間冷卻柴油機，並配以12～16檔的變速器，使燃料經濟性更進一步提高。
發展 貨車的發展方向是：輕型化和重型化；改善駕駛員的舒適性和操作輕便性；提高燃料經濟性；提高可靠性、延長使用壽命和方便維修；采用發動機水溫、油溫和輪胎氣壓等的自動指示系統、自動潤滑系統；使用優質潤滑油脂，采取部件的不解體故障診斷、預防、維修和換修制度等。